Conduzindo um Trator por Meio de uma Interface Homem-Máquina Baseada em EMG
Compartilhar:
Jaime Gomez-Gil, Israel San-Jose-Gonzalez, Luis Fernando Nicolas-Alonso e Sergio Alonso-Garcia. Departamento de Teoria de Sinais, Comunicações e Engenharia de Telemática, Universidade de Valladolid, 47011 Valladolid, Espanha
Resumo
Uma interface homem-máquina (HMI) baseada em eletromiografia (EMG) é um caminho de comunicação entre um humano e uma máquina que opera por meio da aquisição e processamento de sinais de EMG. Este artigo explora o uso de HMIs baseadas em EMG na direção de tratores agrícolas. Um EPOC, uma interface de baixo custo homem-computador (HCI) da empresa Emotiv, foi empregada. Este dispositivo, por meio de 14 sensores salinos, mede e processa sinais de EMG e eletroencefalográficos (EEG) do couro cabeludo do motorista. Em nossos testes, a HMI levou em consideração apenas a detecção de quatro eventos musculares treinados no couro cabeludo do motorista: olhos olhando para a direita e mandíbula aberta, olhos olhando para a direita e mandíbula fechada, olhos olhando para a esquerda e mandíbula aberta, e olhos olhando para a esquerda e mandíbula fechada. A orientação HMI baseada em EMG foi comparada com a orientação manual e com a orientação autônoma por GPS. Um motorista testou esses três sistemas de orientação ao longo de três trajetórias diferentes: uma linha reta, um degrau e uma circunferência. A precisão da orientação HMI baseada em EMG foi inferior à precisão obtida pela orientação manual, que por sua vez foi inferior à precisão obtida pela orientação autônoma por GPS; as desvios padrão computados do erro em relação à trajetória desejada na linha reta foram 16 cm, 9 cm e 4 cm, respectivamente. Como a diferença de desvio padrão entre a orientação manual e a orientação HMI baseada em EMG diferiu apenas 7 cm, e essa diferença não é relevante na direção agrícola, pode-se concluir que é possível dirigir um trator por meio de uma HMI baseada em EMG com quase a mesma precisão que com a direção manual.Clique aqui para ler o relatório completo
Jaime Gomez-Gil, Israel San-Jose-Gonzalez, Luis Fernando Nicolas-Alonso e Sergio Alonso-Garcia. Departamento de Teoria de Sinais, Comunicações e Engenharia de Telemática, Universidade de Valladolid, 47011 Valladolid, Espanha
Resumo
Uma interface homem-máquina (HMI) baseada em eletromiografia (EMG) é um caminho de comunicação entre um humano e uma máquina que opera por meio da aquisição e processamento de sinais de EMG. Este artigo explora o uso de HMIs baseadas em EMG na direção de tratores agrícolas. Um EPOC, uma interface de baixo custo homem-computador (HCI) da empresa Emotiv, foi empregada. Este dispositivo, por meio de 14 sensores salinos, mede e processa sinais de EMG e eletroencefalográficos (EEG) do couro cabeludo do motorista. Em nossos testes, a HMI levou em consideração apenas a detecção de quatro eventos musculares treinados no couro cabeludo do motorista: olhos olhando para a direita e mandíbula aberta, olhos olhando para a direita e mandíbula fechada, olhos olhando para a esquerda e mandíbula aberta, e olhos olhando para a esquerda e mandíbula fechada. A orientação HMI baseada em EMG foi comparada com a orientação manual e com a orientação autônoma por GPS. Um motorista testou esses três sistemas de orientação ao longo de três trajetórias diferentes: uma linha reta, um degrau e uma circunferência. A precisão da orientação HMI baseada em EMG foi inferior à precisão obtida pela orientação manual, que por sua vez foi inferior à precisão obtida pela orientação autônoma por GPS; as desvios padrão computados do erro em relação à trajetória desejada na linha reta foram 16 cm, 9 cm e 4 cm, respectivamente. Como a diferença de desvio padrão entre a orientação manual e a orientação HMI baseada em EMG diferiu apenas 7 cm, e essa diferença não é relevante na direção agrícola, pode-se concluir que é possível dirigir um trator por meio de uma HMI baseada em EMG com quase a mesma precisão que com a direção manual.Clique aqui para ler o relatório completo
Jaime Gomez-Gil, Israel San-Jose-Gonzalez, Luis Fernando Nicolas-Alonso e Sergio Alonso-Garcia. Departamento de Teoria de Sinais, Comunicações e Engenharia de Telemática, Universidade de Valladolid, 47011 Valladolid, Espanha
Resumo
Uma interface homem-máquina (HMI) baseada em eletromiografia (EMG) é um caminho de comunicação entre um humano e uma máquina que opera por meio da aquisição e processamento de sinais de EMG. Este artigo explora o uso de HMIs baseadas em EMG na direção de tratores agrícolas. Um EPOC, uma interface de baixo custo homem-computador (HCI) da empresa Emotiv, foi empregada. Este dispositivo, por meio de 14 sensores salinos, mede e processa sinais de EMG e eletroencefalográficos (EEG) do couro cabeludo do motorista. Em nossos testes, a HMI levou em consideração apenas a detecção de quatro eventos musculares treinados no couro cabeludo do motorista: olhos olhando para a direita e mandíbula aberta, olhos olhando para a direita e mandíbula fechada, olhos olhando para a esquerda e mandíbula aberta, e olhos olhando para a esquerda e mandíbula fechada. A orientação HMI baseada em EMG foi comparada com a orientação manual e com a orientação autônoma por GPS. Um motorista testou esses três sistemas de orientação ao longo de três trajetórias diferentes: uma linha reta, um degrau e uma circunferência. A precisão da orientação HMI baseada em EMG foi inferior à precisão obtida pela orientação manual, que por sua vez foi inferior à precisão obtida pela orientação autônoma por GPS; as desvios padrão computados do erro em relação à trajetória desejada na linha reta foram 16 cm, 9 cm e 4 cm, respectivamente. Como a diferença de desvio padrão entre a orientação manual e a orientação HMI baseada em EMG diferiu apenas 7 cm, e essa diferença não é relevante na direção agrícola, pode-se concluir que é possível dirigir um trator por meio de uma HMI baseada em EMG com quase a mesma precisão que com a direção manual.Clique aqui para ler o relatório completo
Soluções
Suporte
Empresa
Isenção de responsabilidade do produto
© 2025 EMOTIV, Todos os direitos reservados.
Suas Opções de Privacidade (Configurações de Cookies)
*Isenção de responsabilidade – Os produtos EMOTIV são destinados apenas para aplicações de pesquisa e uso pessoal. Nossos produtos não são vendidos como Dispositivos Médicos conforme definido na diretiva da UE 93/42/EEC. Nossos produtos não são projetados ou destinados a serem usados para diagnóstico ou tratamento de doenças.
Nota sobre as Traduções: Versões não inglesas deste site foram traduzidas para sua conveniência usando inteligência artificial. Embora nos esforcemos pela precisão, as traduções automatizadas podem conter erros ou nuances que diferem do texto original. Para as informações mais precisas, consulte a versão em inglês deste site.
Soluções
Suporte
Empresa
Isenção de responsabilidade do produto
© 2025 EMOTIV, Todos os direitos reservados.
Suas Opções de Privacidade (Configurações de Cookies)
*Isenção de responsabilidade – Os produtos EMOTIV são destinados apenas para aplicações de pesquisa e uso pessoal. Nossos produtos não são vendidos como Dispositivos Médicos conforme definido na diretiva da UE 93/42/EEC. Nossos produtos não são projetados ou destinados a serem usados para diagnóstico ou tratamento de doenças.
Nota sobre as Traduções: Versões não inglesas deste site foram traduzidas para sua conveniência usando inteligência artificial. Embora nos esforcemos pela precisão, as traduções automatizadas podem conter erros ou nuances que diferem do texto original. Para as informações mais precisas, consulte a versão em inglês deste site.
Soluções
Suporte
Empresa
Isenção de responsabilidade do produto
© 2025 EMOTIV, Todos os direitos reservados.
Suas Opções de Privacidade (Configurações de Cookies)
*Isenção de responsabilidade – Os produtos EMOTIV são destinados apenas para aplicações de pesquisa e uso pessoal. Nossos produtos não são vendidos como Dispositivos Médicos conforme definido na diretiva da UE 93/42/EEC. Nossos produtos não são projetados ou destinados a serem usados para diagnóstico ou tratamento de doenças.
Nota sobre as Traduções: Versões não inglesas deste site foram traduzidas para sua conveniência usando inteligência artificial. Embora nos esforcemos pela precisão, as traduções automatizadas podem conter erros ou nuances que diferem do texto original. Para as informações mais precisas, consulte a versão em inglês deste site.