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Alcançando Presença Remota usando um Robô Humanoide Controlado por um Dispositivo BCI Não Invasivo
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A. Thobbi, R. Kadam, W. Sheng. Laboratório de Detecção Avançada, Computação e Controle, Universidade Estadual de Oklahoma, EUA
Resumo
Este artigo apresenta uma plataforma para „Presença Remota‟ que permite que uma pessoa esteja presente em um local remoto através da incorporação de um robô humanóide. Nós
propomos especificamente o uso de um robô humanóide, uma vez que ele conferirá capacidades semelhantes às humanas para manipular o ambiente remoto. Os numerosos sensores disponíveis no robô humanóide, como visão e microfones, são essenciais para fornecer feedback ao controlador humano sobre o ambiente remoto. Além disso, o humanóide possui capacidades como síntese de fala, evasão de obstáculos e a habilidade de agarrar objetos, que podem ser usados para realizar uma ampla gama de tarefas. Para controlar as ações do robô, propomos o uso de uma Interface Cérebro-Computador não invasiva. O BCI permite que o usuário controle convenientemente o robô no ambiente remoto. O usuário humano recebe feedback de áudio e vídeo do robô em um visualizador de mídia pessoal, como óculos de vídeo. Isso ajudaria o usuário a sentir uma imersão total no ambiente remoto. Este sistema poderia beneficiar imensamente uma variedade de setores, como militar, medicina, gestão de desastres, etc., para a realização de tarefas perigosas ou fisicamente intensas.
A. Thobbi, R. Kadam, W. Sheng. Laboratório de Detecção Avançada, Computação e Controle, Universidade Estadual de Oklahoma, EUA
Resumo
Este artigo apresenta uma plataforma para „Presença Remota‟ que permite que uma pessoa esteja presente em um local remoto através da incorporação de um robô humanóide. Nós
propomos especificamente o uso de um robô humanóide, uma vez que ele conferirá capacidades semelhantes às humanas para manipular o ambiente remoto. Os numerosos sensores disponíveis no robô humanóide, como visão e microfones, são essenciais para fornecer feedback ao controlador humano sobre o ambiente remoto. Além disso, o humanóide possui capacidades como síntese de fala, evasão de obstáculos e a habilidade de agarrar objetos, que podem ser usados para realizar uma ampla gama de tarefas. Para controlar as ações do robô, propomos o uso de uma Interface Cérebro-Computador não invasiva. O BCI permite que o usuário controle convenientemente o robô no ambiente remoto. O usuário humano recebe feedback de áudio e vídeo do robô em um visualizador de mídia pessoal, como óculos de vídeo. Isso ajudaria o usuário a sentir uma imersão total no ambiente remoto. Este sistema poderia beneficiar imensamente uma variedade de setores, como militar, medicina, gestão de desastres, etc., para a realização de tarefas perigosas ou fisicamente intensas.
A. Thobbi, R. Kadam, W. Sheng. Laboratório de Detecção Avançada, Computação e Controle, Universidade Estadual de Oklahoma, EUA
Resumo
Este artigo apresenta uma plataforma para „Presença Remota‟ que permite que uma pessoa esteja presente em um local remoto através da incorporação de um robô humanóide. Nós
propomos especificamente o uso de um robô humanóide, uma vez que ele conferirá capacidades semelhantes às humanas para manipular o ambiente remoto. Os numerosos sensores disponíveis no robô humanóide, como visão e microfones, são essenciais para fornecer feedback ao controlador humano sobre o ambiente remoto. Além disso, o humanóide possui capacidades como síntese de fala, evasão de obstáculos e a habilidade de agarrar objetos, que podem ser usados para realizar uma ampla gama de tarefas. Para controlar as ações do robô, propomos o uso de uma Interface Cérebro-Computador não invasiva. O BCI permite que o usuário controle convenientemente o robô no ambiente remoto. O usuário humano recebe feedback de áudio e vídeo do robô em um visualizador de mídia pessoal, como óculos de vídeo. Isso ajudaria o usuário a sentir uma imersão total no ambiente remoto. Este sistema poderia beneficiar imensamente uma variedade de setores, como militar, medicina, gestão de desastres, etc., para a realização de tarefas perigosas ou fisicamente intensas.