Réaliser une présence à distance à l'aide d'un robot humanoïde contrôlé par un dispositif BCI non invasif
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A. Thobbi, R. Kadam, W. Sheng. Laboratoire de détection, de calcul et de contrôle avancés, Université d'État de l'Oklahoma, États-Unis
Résumé
Ce document présente une plateforme pour « Présence à distance » qui permet à une personne d'être présente dans un lieu éloigné grâce à l'incarnation d'un robot humanoïde. Nous
proposons spécifiquement l'utilisation d'un robot humanoïde car il dotera de capacités semblables à celles des humains pour manipuler l'environnement à distance. Les nombreux capteurs disponibles sur le robot humanoïde tels que la vision, les microphones sont essentiels pour donner un retour d'information au contrôleur humain concernant l'environnement éloigné. En plus de cela, le humanoïde possède des capacités telles que la synthèse vocale, l'évitement d'obstacles et la capacité de saisir des objets qui peuvent être utilisées pour effectuer un large éventail de tâches. Pour contrôler les actions du robot, nous proposons l'utilisation d'une interface cerveau-ordinateur non invasive. L'ICO permet à l'utilisateur de contrôler commodément le robot dans l'environnement à distance. L'utilisateur humain reçoit des retours audio et vidéo du robot sur un visualiseur multimédia personnel tel que des lunettes vidéo. Cela aiderait l'utilisateur à ressentir une immersion totale dans l'environnement éloigné. Ce système pourrait bénéficier immensement à divers secteurs tels que l'armée, la médecine, la gestion des catastrophes, etc. pour réaliser des tâches dangereuses ou physiquement intensives.
A. Thobbi, R. Kadam, W. Sheng. Laboratoire de détection, de calcul et de contrôle avancés, Université d'État de l'Oklahoma, États-Unis
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Ce document présente une plateforme pour « Présence à distance » qui permet à une personne d'être présente dans un lieu éloigné grâce à l'incarnation d'un robot humanoïde. Nous
proposons spécifiquement l'utilisation d'un robot humanoïde car il dotera de capacités semblables à celles des humains pour manipuler l'environnement à distance. Les nombreux capteurs disponibles sur le robot humanoïde tels que la vision, les microphones sont essentiels pour donner un retour d'information au contrôleur humain concernant l'environnement éloigné. En plus de cela, le humanoïde possède des capacités telles que la synthèse vocale, l'évitement d'obstacles et la capacité de saisir des objets qui peuvent être utilisées pour effectuer un large éventail de tâches. Pour contrôler les actions du robot, nous proposons l'utilisation d'une interface cerveau-ordinateur non invasive. L'ICO permet à l'utilisateur de contrôler commodément le robot dans l'environnement à distance. L'utilisateur humain reçoit des retours audio et vidéo du robot sur un visualiseur multimédia personnel tel que des lunettes vidéo. Cela aiderait l'utilisateur à ressentir une immersion totale dans l'environnement éloigné. Ce système pourrait bénéficier immensement à divers secteurs tels que l'armée, la médecine, la gestion des catastrophes, etc. pour réaliser des tâches dangereuses ou physiquement intensives.
A. Thobbi, R. Kadam, W. Sheng. Laboratoire de détection, de calcul et de contrôle avancés, Université d'État de l'Oklahoma, États-Unis
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Ce document présente une plateforme pour « Présence à distance » qui permet à une personne d'être présente dans un lieu éloigné grâce à l'incarnation d'un robot humanoïde. Nous
proposons spécifiquement l'utilisation d'un robot humanoïde car il dotera de capacités semblables à celles des humains pour manipuler l'environnement à distance. Les nombreux capteurs disponibles sur le robot humanoïde tels que la vision, les microphones sont essentiels pour donner un retour d'information au contrôleur humain concernant l'environnement éloigné. En plus de cela, le humanoïde possède des capacités telles que la synthèse vocale, l'évitement d'obstacles et la capacité de saisir des objets qui peuvent être utilisées pour effectuer un large éventail de tâches. Pour contrôler les actions du robot, nous proposons l'utilisation d'une interface cerveau-ordinateur non invasive. L'ICO permet à l'utilisateur de contrôler commodément le robot dans l'environnement à distance. L'utilisateur humain reçoit des retours audio et vidéo du robot sur un visualiseur multimédia personnel tel que des lunettes vidéo. Cela aiderait l'utilisateur à ressentir une immersion totale dans l'environnement éloigné. Ce système pourrait bénéficier immensement à divers secteurs tels que l'armée, la médecine, la gestion des catastrophes, etc. pour réaliser des tâches dangereuses ou physiquement intensives.