A. Thobbi, R. Kadam, W. Sheng. Laboratory for Advanced Sensing, Computation and Control, Oklahoma State University, USA

Abstract

Este artículo presenta una plataforma para la "Presencia Remota" que permite a una persona estar presente en una ubicación remota a través de la representación de un robot humanoide. Proponemos
específicamente el uso de un robot humanoide ya que dotará de capacidades similares a las humanas para manipular el entorno remoto. Los numerosos sensores disponibles en el robot humanoide, como la visión y los micrófonos, son esenciales para dar retroalimentación al controlador humano sobre el entorno remoto. Además de esto, el humanoide tiene capacidades como la síntesis de voz, la evitación de obstáculos y la capacidad de agarrar objetos que pueden utilizarse para realizar una amplia gama de tareas. Para controlar las acciones del robot, proponemos el uso de una interfaz cerebro-computadora no invasiva (BCI). El BCI permite al usuario controlar convenientemente el robot en el entorno remoto. El usuario humano recibe retroalimentación de audio y video del robot en un visor de medios personal, como unas gafas de video. Esto ayudaría al usuario a sentir una inmersión total en el entorno remoto. Este sistema podría beneficiar enormemente a una variedad de sectores como el militar, la medicina, la gestión de desastres, etc., para llevar a cabo tareas peligrosas o físicamente intensivas.

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