Beyin-Bilgisayar Arayüzlerini kullanarak insan-robot etkileşiminde insan memnuniyetini tespit etme

Ehsan Türk Esfahan. California Riverside Üniversitesi, Makine Mühendisliği Bölümü, ABD

Öz

Bu makale, insansı robotların işbirlikçi ortamlardaki hareketine karşı bir insanın duygusal geri bildirim almak için bir beyin-bilgisayar arayüzü (BCI) kullanımı hakkında tartışmaktadır. Bu çalışmanın amacı, insan tatmin seviyesini tespit etmek ve bunu robotun davranışını düzeltmek ve geliştirmek için bir geri bildirim olarak kullanmaktır, böylece insan tatminini maksimize etmek. Bu makale, tatmin seviyesini tahmin etmek için BCI aracılığıyla toplanan insan beyin aktivitesini kullanan deneyleri ve algoritmaları açıklamaktadır. Kullanıcılar, bir elektroensefalogram (EEG) kulaklığı takar ve robotun hareketini zihinsel hayal gücüyle kontrol eder. Robotların yanıtı, zihinsel hayal gücüne dayanabilir ve bu, duygusal tatmin seviyesini etkileyebilir. Kulaklık, kafanın 14 farklı bölgesinden beyin aktivitesini kaydeder. Her EEG frekans bandının güç spektral yoğunluğu ve her EEG sinyalinin en büyük dört Lyapunov üssü, özellik vektörünü oluşturur. Daha sonra Mann-Whitney-Wilcoxon testi, tüm özellikleri sıralamak için kullanılır. En yüksek sıralama özellikleri, tatmin seviyesini belirlemek için bir lineer ayırıcı sınıflandırıcı (LDC) eğitmek için seçilir. Deneysel sonuçlarımız, insan tatmin seviyesini tespit etmede %79,2'lik bir doğruluk göstermektedir.Tam raporu okumak için buraya tıklayın