Logrando la Presencia Remota utilizando un Robot Humanoide Controlado por un Dispositivo BCI No Invasivo
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A. Thobbi, R. Kadam, W. Sheng. Laboratorio de Sensores Avanzados, Computación y Control, Universidad Estatal de Oklahoma, EE. UU.
Resumen
Este artículo presenta una plataforma para „Presencia Remota‟ que permite a una persona estar presente en un lugar remoto a través de la encarnación de un robot humanoide. Nosotros
proponemos específicamente el uso de un robot humanoide ya que dotará de capacidades similares a las humanas para manipular el entorno remoto. Los numerosos sensores disponibles en el robot humanoide, como visión, micrófonos, son esenciales para proporcionar retroalimentación al controlador humano sobre el entorno remoto. Además de esto, el humanoide tiene capacidades como síntesis de voz, evitación de obstáculos y la habilidad de agarrar objetos que pueden ser utilizados para realizar una amplia gama de tareas. Para controlar las acciones del robot, proponemos el uso de una Interfaz Cerebro-Computadora no invasiva. La BCI permite al usuario controlar convenientemente el robot en el entorno remoto. El usuario humano recibe retroalimentación de audio y video del robot en un visor de medios personal, como unas gafas de video. Esto ayudaría al usuario a sentir una inmersión total en el entorno remoto. Este sistema podría beneficiar inmensamente a una variedad de sectores como el militar, la medicina, la gestión de desastres, etc. para llevar a cabo tareas peligrosas o físicamente intensas.
A. Thobbi, R. Kadam, W. Sheng. Laboratorio de Sensores Avanzados, Computación y Control, Universidad Estatal de Oklahoma, EE. UU.
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