Jaime Gómez-Gil, Israel San-José-González, Luis Fernando Nicolás-Alonso y Sergio Alonso-García. Departamento de Teoría de la Señal, Comunicaciones e Ingeniería Telemática, Universidad de Valladolid, 47011 Valladolid, España

Resumen

Una interfaz humano-máquina (HMI) basada en electromiografía (EMG) es una vía de comunicación entre un ser humano y una máquina que funciona mediante la adquisición y el procesamiento de señales EMG. Este artículo explora el uso de las HMI basadas en EMG en la dirección de tractores agrícolas. Se empleó un EPOC, una interfaz humano-computadora (HCI) de bajo costo de la compañía Emotiv. Este dispositivo, mediante 14 sensores salinos, mide y procesa señales EMG y electroencefalográficas (EEG) del cuero cabelludo del conductor. En nuestras pruebas, la HMI tuvo en cuenta únicamente la detección de cuatro eventos musculares entrenados en el cuero cabelludo del conductor: ojos mirando a la derecha y mandíbula abierta, ojos mirando a la derecha y mandíbula cerrada, ojos mirando a la izquierda y mandíbula abierta, y ojos mirando a la izquierda y mandíbula cerrada. El guiado de la HMI basado en EMG se comparó con el guiado manual y con el guiado autónomo por GPS. Un conductor probó estos tres sistemas de guiado a lo largo de tres trayectorias diferentes: una línea recta, un escalón y una circunferencia. La precisión del guiado de la HMI basado en EMG fue menor que la precisión obtenida por el guiado manual, que a su vez fue menor que la precisión obtenida por el guiado autónomo por GPS; las desviaciones estándar calculadas del error con respecto a la trayectoria deseada en la línea recta fueron de 16 cm, 9 cm y 4 cm, respectivamente. Dado que la desviación estándar entre el guiado manual y el guiado de la HMI basado en EMG difirió solo 7 cm, y esta diferencia no es relevante en la dirección agrícola, se puede concluir que es posible dirigir un tractor mediante una HMI basada en EMG con casi la misma precisión que con la dirección manual.Haga clic aquí para leer el informe completo