Erreichen von Remote-Präsenz mit einem humanoiden Roboter, der von einem nicht-invasiven BCI-Gerät gesteuert wird.
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A. Thobbi, R. Kadam, W. Sheng. Laboratorium für fortgeschrittene Sensorik, Berechnung und Steuerung, Oklahoma State University, USA
Zusammenfassung
Dieses Papier präsentiert eine Plattform für „Remote Presence“, die es einer Person ermöglicht, an einem entfernten Ort durch die Verkörperung eines humanoiden Roboters präsent zu sein. Wir
schlagen speziell die Verwendung eines humanoiden Roboters vor, da er menschliche Fähigkeiten zur Manipulation der entfernten Umgebung verleiht. Die zahlreichen Sensoren, die auf dem humanoiden Roboter verfügbar sind, wie Vision und Mikrofone, sind unerlässlich, um dem menschlichen Controller Rückmeldung über die entfernte Umgebung zu geben. Darüber hinaus hat der Humanoide Fähigkeiten wie Sprachsynthese, Hindernisvermeidung und die Fähigkeit, Objekte zu greifen, die genutzt werden können, um eine Vielzahl von Aufgaben auszuführen. Um die Aktionen des Roboters zu steuern, schlagen wir die Verwendung einer nicht-invasiven Gehirn-Computer-Schnittstelle vor. Die BCI ermöglicht es dem Benutzer, den Roboter bequem in der entfernten Umgebung zu steuern. Der menschliche Benutzer erhält Audio- und Video-Feedback vom Roboter auf einem persönlichen Medienbetrachter wie Video-Goggles. Dies würde dem Benutzer helfen, ein vollständiges Eintauchen in die entfernte Umgebung zu erleben. Dieses System könnte verschiedenen Sektoren wie Militär, Medizin, Katastrophenmanagement usw. enorm zugutekommen, um gefährliche oder physisch intensive Aufgaben zu erledigen.
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Hinweis zu Übersetzungen: Nicht-englische Versionen dieser Website wurden zu Ihrer Bequemlichkeit mithilfe künstlicher Intelligenz übersetzt. Obwohl wir um Genauigkeit bemüht sind, können automatisierte Übersetzungen Fehler oder Nuancen enthalten, die vom Originaltext abweichen. Für die genauesten Informationen beziehen Sie sich bitte auf die englische Version dieser Seite.
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