استخدام واجهات الدماغ والحاسوب لاكتشاف رضا الإنسان في تفاعل الإنسان مع الروبوت
شارك:
إحسان تركي أصفهان. قسم الهندسة الميكانيكية، جامعة كاليفورنيا ريفرسايد، الولايات المتحدة الأمريكية
الملخص
تناقش هذه المقالة استخدام واجهة الدماغ-الكمبيوتر (BCI) للحصول على ملاحظات عاطفية من إنسان استجابةً لحركة الروبوتات الشبيهة بالإنسان في البيئات التعاونية. الغرض من هذه الدراسة هو كشف مستوى رضا الإنسان واستخدامه كتعليق لتصحيح وتحسين سلوك الروبوت لتعظيم رضا الإنسان. تصف هذه المقالة التجارب والخوارزميات التي تستخدم نشاط أدمغة البشر التي تم جمعها من خلال BCI لتقدير مستوى الرضا. يرتدي المستخدمون سماعة تخطيط الدماغ الكهربائي (EEG) ويتحكمون في حركة الروبوت من خلال الخيال الذهني. قد لا تكون استجابة الروبوتات للخيال الذهني مماثلة للأمر الذهني البشري، وهذا سيؤثر على مستوى الرضا العاطفي. تسجل السماعة النشاط الدماغي من 14 موقعًا على فروة الرأس. تشكل كثافة الطيف الترددي لكل نطاق تردد EEG وأعلى أربع عوامل ليابونوف لكل إشارة EEG متجه الخصائص. يتم بعد ذلك استخدام اختبار مان-ويتني-ويلكوكسان لتصنيف جميع الميزات. ثم يتم اختيار الميزات الأعلى تصنيفًا لتدريب مصنف تمييزي خطي (LDC) لتحديد مستوى الرضا. تظهر نتائجنا التجريبية دقة بنسبة 79.2% في كشف مستوى رضا الإنسان.اضغط هنا لقراءة التقرير الكامل
إحسان تركي أصفهان. قسم الهندسة الميكانيكية، جامعة كاليفورنيا ريفرسايد، الولايات المتحدة الأمريكية
الملخص
تناقش هذه المقالة استخدام واجهة الدماغ-الكمبيوتر (BCI) للحصول على ملاحظات عاطفية من إنسان استجابةً لحركة الروبوتات الشبيهة بالإنسان في البيئات التعاونية. الغرض من هذه الدراسة هو كشف مستوى رضا الإنسان واستخدامه كتعليق لتصحيح وتحسين سلوك الروبوت لتعظيم رضا الإنسان. تصف هذه المقالة التجارب والخوارزميات التي تستخدم نشاط أدمغة البشر التي تم جمعها من خلال BCI لتقدير مستوى الرضا. يرتدي المستخدمون سماعة تخطيط الدماغ الكهربائي (EEG) ويتحكمون في حركة الروبوت من خلال الخيال الذهني. قد لا تكون استجابة الروبوتات للخيال الذهني مماثلة للأمر الذهني البشري، وهذا سيؤثر على مستوى الرضا العاطفي. تسجل السماعة النشاط الدماغي من 14 موقعًا على فروة الرأس. تشكل كثافة الطيف الترددي لكل نطاق تردد EEG وأعلى أربع عوامل ليابونوف لكل إشارة EEG متجه الخصائص. يتم بعد ذلك استخدام اختبار مان-ويتني-ويلكوكسان لتصنيف جميع الميزات. ثم يتم اختيار الميزات الأعلى تصنيفًا لتدريب مصنف تمييزي خطي (LDC) لتحديد مستوى الرضا. تظهر نتائجنا التجريبية دقة بنسبة 79.2% في كشف مستوى رضا الإنسان.اضغط هنا لقراءة التقرير الكامل
إحسان تركي أصفهان. قسم الهندسة الميكانيكية، جامعة كاليفورنيا ريفرسايد، الولايات المتحدة الأمريكية
الملخص
تناقش هذه المقالة استخدام واجهة الدماغ-الكمبيوتر (BCI) للحصول على ملاحظات عاطفية من إنسان استجابةً لحركة الروبوتات الشبيهة بالإنسان في البيئات التعاونية. الغرض من هذه الدراسة هو كشف مستوى رضا الإنسان واستخدامه كتعليق لتصحيح وتحسين سلوك الروبوت لتعظيم رضا الإنسان. تصف هذه المقالة التجارب والخوارزميات التي تستخدم نشاط أدمغة البشر التي تم جمعها من خلال BCI لتقدير مستوى الرضا. يرتدي المستخدمون سماعة تخطيط الدماغ الكهربائي (EEG) ويتحكمون في حركة الروبوت من خلال الخيال الذهني. قد لا تكون استجابة الروبوتات للخيال الذهني مماثلة للأمر الذهني البشري، وهذا سيؤثر على مستوى الرضا العاطفي. تسجل السماعة النشاط الدماغي من 14 موقعًا على فروة الرأس. تشكل كثافة الطيف الترددي لكل نطاق تردد EEG وأعلى أربع عوامل ليابونوف لكل إشارة EEG متجه الخصائص. يتم بعد ذلك استخدام اختبار مان-ويتني-ويلكوكسان لتصنيف جميع الميزات. ثم يتم اختيار الميزات الأعلى تصنيفًا لتدريب مصنف تمييزي خطي (LDC) لتحديد مستوى الرضا. تظهر نتائجنا التجريبية دقة بنسبة 79.2% في كشف مستوى رضا الإنسان.اضغط هنا لقراءة التقرير الكامل