Conducción de un tractor mediante una interfaz hombre-máquina basada en EMG
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Jaime Gomez-Gil, Israel San-Jose-Gonzalez, Luis Fernando Nicolas-Alonso y Sergio Alonso-Garcia. Departamento de Teoría de Señales, Comunicaciones e Ingeniería Telemática, Universidad de Valladolid, 47011 Valladolid, España
Resumen
Una interfaz hombre-máquina (HMI) basada en electromiografía (EMG) es un camino de comunicación entre un humano y una máquina que opera mediante la adquisición y procesamiento de señales EMG. Este artículo explora el uso de HMIs basadas en EMG en la dirección de tractores agrícolas. Se empleó un EPOC, una interfaz humano-computadora (HCI) de bajo costo de la compañía Emotiv. Este dispositivo, mediante 14 sensores salinos, mide y procesa señales EMG y electroencefalográficas (EEG) del cuero cabelludo del conductor. En nuestras pruebas, la HMI tuvo en cuenta solo la detección de cuatro eventos musculares entrenados en el cuero cabelludo del conductor: ojos mirando a la derecha y mandíbula abierta, ojos mirando a la derecha y mandíbula cerrada, ojos mirando a la izquierda y mandíbula abierta, y ojos mirando a la izquierda y mandíbula cerrada. La guía basada en EMG de la HMI se comparó con la guía manual y con la guía GPS autónoma. Un conductor probó estos tres sistemas de guía a lo largo de tres trayectorias diferentes: una línea recta, un escalón y una circunferencia. La precisión de la guía de la HMI basada en EMG fue menor que la precisión obtenida por la guía manual, que a su vez fue menor que la precisión obtenida por la guía GPS autónoma; las desviaciones estándar de error computadas respecto a la trayectoria deseada en la línea recta fueron 16 cm, 9 cm y 4 cm, respectivamente. Dado que la desviación estándar entre la guía manual y la guía basada en EMG difería solo 7 cm, y esta diferencia no es relevante en la dirección agrícola, se puede concluir que es posible dirigir un tractor mediante una HMI basada en EMG con casi la misma precisión que con la dirección manual.Haga clic aquí para leer el informe completo
Jaime Gomez-Gil, Israel San-Jose-Gonzalez, Luis Fernando Nicolas-Alonso y Sergio Alonso-Garcia. Departamento de Teoría de Señales, Comunicaciones e Ingeniería Telemática, Universidad de Valladolid, 47011 Valladolid, España
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Una interfaz hombre-máquina (HMI) basada en electromiografía (EMG) es un camino de comunicación entre un humano y una máquina que opera mediante la adquisición y procesamiento de señales EMG. Este artículo explora el uso de HMIs basadas en EMG en la dirección de tractores agrícolas. Se empleó un EPOC, una interfaz humano-computadora (HCI) de bajo costo de la compañía Emotiv. Este dispositivo, mediante 14 sensores salinos, mide y procesa señales EMG y electroencefalográficas (EEG) del cuero cabelludo del conductor. En nuestras pruebas, la HMI tuvo en cuenta solo la detección de cuatro eventos musculares entrenados en el cuero cabelludo del conductor: ojos mirando a la derecha y mandíbula abierta, ojos mirando a la derecha y mandíbula cerrada, ojos mirando a la izquierda y mandíbula abierta, y ojos mirando a la izquierda y mandíbula cerrada. La guía basada en EMG de la HMI se comparó con la guía manual y con la guía GPS autónoma. Un conductor probó estos tres sistemas de guía a lo largo de tres trayectorias diferentes: una línea recta, un escalón y una circunferencia. La precisión de la guía de la HMI basada en EMG fue menor que la precisión obtenida por la guía manual, que a su vez fue menor que la precisión obtenida por la guía GPS autónoma; las desviaciones estándar de error computadas respecto a la trayectoria deseada en la línea recta fueron 16 cm, 9 cm y 4 cm, respectivamente. Dado que la desviación estándar entre la guía manual y la guía basada en EMG difería solo 7 cm, y esta diferencia no es relevante en la dirección agrícola, se puede concluir que es posible dirigir un tractor mediante una HMI basada en EMG con casi la misma precisión que con la dirección manual.Haga clic aquí para leer el informe completo
Jaime Gomez-Gil, Israel San-Jose-Gonzalez, Luis Fernando Nicolas-Alonso y Sergio Alonso-Garcia. Departamento de Teoría de Señales, Comunicaciones e Ingeniería Telemática, Universidad de Valladolid, 47011 Valladolid, España
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