Jaime Gomez-Gil, Israel San-Jose-Gonzalez, Luis Fernando Nicolas-Alonso e Sergio Alonso-Garcia. Departamento de Teoria do Sinal, Comunicações e Engenharia Telemática, Universidade de Valladolid, 47011 Valladolid, Espanha

Resumo

Uma interface homem-máquina (HMI) baseada em eletromiografia (EMG) é uma via de comunicação entre um ser humano e uma máquina que opera por meio da aquisição e do processamento de sinais EMG. Este artigo explora o uso de HMIs baseadas em EMG no direcionamento de tratores agrícolas. Foi utilizado um EPOC, uma interface de baixo custo entre o computador e o utilizador (HCI) da Empresa Emotiv. Este dispositivo, por meio de 14 sensores salinos, mede e processa sinais de EMG e eletroencefalografia (EEG) do couro cabeludo do condutor. Nos nossos testes, a HMI considerou apenas a deteção de quatro eventos musculares treinados no couro cabeludo do condutor: olhos a olhar para a direita e mandíbula aberta, olhos a olhar para a direita e mandíbula fechada, olhos a olhar para a esquerda e mandíbula aberta, e olhos a olhar para a esquerda e mandíbula fechada. O sistema de condução HMI baseado em EMG foi comparado com a condução manual e com a condução autónoma por GPS. Um condutor testou estes três sistemas de condução ao longo de três trajetórias diferentes: uma linha reta, um degrau e uma circunferência. A precisão do sistema de condução HMI baseado em EMG foi inferior à precisão obtida pela condução manual, que por sua vez foi inferior à precisão obtida pela condução autónoma por GPS; os desvios padrão de erro calculados em relação à trajetória desejada na linha reta foram de 16 cm, 9 cm e 4 cm, respetivamente. Uma vez que o desvio padrão entre a condução manual e o sistema de condução HMI baseado em EMG diferiu apenas 7 cm, e esta diferença não é relevante na condução agrícola, pode concluir-se que é possível conduzir um trator através de uma HMI baseada em EMG com quase a mesma precisão que com a condução manual.Clique aqui para ler o relatório completo