जेमी गोमेज-गिल, इस्राइल सान-जोसे-गोंजालेज़, लुइस फर्नांडो निकोलस-एलोनसो और सर्जियो अलोंसो-गार्सिया। सिग्नल थ्योरी, संचार और दूरसंचार इंजीनियरिंग विभाग, विश्वविद्यालय ऑफ़ वालाडोलिद, 47011 वालाडोलिद, स्पेन

सारांश

इलेक्ट्रोमायोग्राफिक (EMG)-आधारित मानव- Maschinen interface (HMI) एक मानव और एक मशीन के बीच संचार का एक मार्ग है जो EMG सिग्नल के अधिग्रहण और प्रसंस्करण के माध्यम से कार्य करता है। यह लेख खेतों के ट्रैक्टरों की स्टीयरिंग में EMG-आधारित HMIs के उपयोग का अन्वेषण करता है। EPOC, जो कि Emotiv कंपनी से एक कम लागत वाला मानव-संगणक इंटरफेस (HCI) है, का उपयोग किया गया। यह उपकरण, 14 नमकीन सेंसर के माध्यम से, चालक के खोपड़ी से EMG और इलेक्ट्रोएन्सेफ्लोग्राफिक (EEG) सिग्नल को मापता और प्रसंस्करण करता है। हमारे परीक्षणों में, HMI ने चालक के खोपड़ी पर चार प्रशिक्षित मांसपेशी घटनाओं का केवल पता लगाया: दाएँ देख रहे आँखें और जबड़ा खोला हुआ, दाएँ देख रहे आँखें और जबड़ा बंद, बाएँ देख रहे आँखें और जबड़ा खोला हुआ, और बाएँ देख रहे आँखें और जबड़ा बंद। EMG-आधारित HMI मार्गदर्शन की तुलना मैन्युअल मार्गदर्शन और स्वायत्त GPS मार्गदर्शन से की गई। एक चालक ने तीन अलग-अलग ट्रैजेक्टोरीज़ के साथ इन तीन नेतृत्व प्रणालियों का परीक्षण किया: एक सीधी रेखा, एक चरण और एक परिधि। EMG-आधारित HMI मार्गदर्शन की सटीकता मैन्युअल मार्गदर्शन द्वारा प्राप्त सटीकता से कम थी, जो स्वायत्त GPS मार्गदर्शन द्वारा प्राप्त सटीकता से कम थी; सीधे रेखा में वांछित ट्रैजेक्टोरी के प्रति त्रुटि का गणना किया गया मानक विचलन 16 सेमी, 9 सेमी, और 4 सेमी था, क्रमशः। चूंकि मैन्युअल मार्गदर्शन और EMG-आधारित HMI मार्गदर्शन के बीच मानक विचलन केवल 7 सेमी था, और यह अंतर कृषि स्टीयरिंग में महत्वपूर्ण नहीं है, यह निष्कर्ष निकाला जा सकता है कि EMG-आधारित HMI के माध्यम से ट्रैक्टर को लगभग मैन्युअल स्टीयरिंग के समान सटीकता के साथ चलाना संभव है.पूर्ण रिपोर्ट पढ़ने के लिए यहाँ क्लिक करें