Control Mental Humano de la Locomoción Continua de Ciborgs Rata con Interfaz Inalámbrica de Cerebro a Cerebro

Shaomin Zhang, Sheng Yuan, Lipeng Huang, Xiaoxiang Zheng, Zhaohui Wu, Kedi Xu y Gang PanResumenLas interfaces cerebro-máquina (BMIs) proporcionan un canal de información prometedor entre el cerebro biológico y dispositivos externos y se aplican en la construcción de control de cerebro a dispositivo. Estudios previos han explorado la viabilidad de establecer una interfaz cerebro-cerebro (BBI) entre varios cerebros a través de la combinación de BMIs. Sin embargo, el uso de BBI para realizar el control multigrado eficiente de una criatura viva, como una rata, para completar una tarea de navegación en un entorno complejo aún no se ha demostrado. En este estudio, desarrollamos una BBI desde el cerebro humano hacia una rata implantada con microelectrodos (es decir, un cyborg de rata), que integró la imaginación motora basada en electroencefalogramas y la estimulación cerebral para lograr el control mental humano de la locomoción continua de la rata. Las instrucciones de control se transfirieron desde los resultados de decodificación de imaginación motora continua con los modelos de control propuestos y se enviaron de forma inalámbrica al cyborg de rata a través de estimulación eléctrica microcerebral. Los resultados mostraron que los cyborgs de ratas podían ser navegados de manera suave y exitosa por la mente humana para completar una tarea de navegación en un laberinto complejo. Nuestros experimentos indicaron que la cooperación a través de la transmisión de información multidimensional entre dos cerebros mediante BBI asistida por computadora es prometedora.Acceder al artículo aquí.