Ehsan Turkish Esfahan. Khoa Kỹ thuật Cơ khí, Đại học California Riverside, Hoa Kỳ

Tóm tắt

Bài viết này thảo luận về việc sử dụng giao diện não-máy tính (BCI) để nhận phản hồi cảm xúc từ con người đối với chuyển động của robot hình người trong môi trường cộng tác. Mục đích của nghiên cứu này là phát hiện mức độ hài lòng của con người và sử dụng nó làm phản hồi để điều chỉnh và cải thiện hành vi của robot nhằm tối đa hóa sự hài lòng của con người. Bài viết này mô tả các thí nghiệm và thuật toán sử dụng hoạt động não bộ của con người được thu thập thông qua BCI để ước tính mức độ hài lòng. Người dùng đeo thiết bị đeo đầu đo điện não đồ (EEG) và điều khiển chuyển động của robot bằng trí tưởng tượng. Phản ứng của robot đối với trí tưởng tượng có thể không giống với mệnh lệnh tinh thần của con người và điều này sẽ ảnh hưởng đến mức độ hài lòng về mặt cảm xúc. Thiết bị đeo đầu ghi lại hoạt động của não từ 14 vị trí trên da đầu. Mật độ phổ công suất của mỗi dải tần số EEG và bốn số mũ Lyapunov lớn nhất của mỗi tín hiệu EEG tạo thành vectơ đặc trưng. Thử nghiệm Mann–Whitney–Wilcoxon sau đó được sử dụng để xếp hạng tất cả các đặc trưng. Các đặc trưng có thứ hạng cao nhất sau đó được chọn để huấn luyện bộ phân loại phân biệt tuyến tính (LDC) nhằm xác định mức độ hài lòng. Kết quả thử nghiệm của chúng tôi cho thấy độ chính xác đạt 79.2% trong việc phát hiện mức độ hài lòng của con người.Nhấp vào đây để đọc toàn bộ báo cáo