Jaime Gomez-Gil, Israel San-Jose-Gonzalez, Luis Fernando Nicolas-Alonso và Sergio Alonso-Garcia. Khoa Lý thuyết Tín hiệu, Truyền thông và Kỹ thuật Viễn tin, Đại học Valladolid, 47011 Valladolid, Tây Ban Nha

Tóm tắt

Giao diện người - máy (HMI) dựa trên kỹ thuật ghi cơ điện (EMG) là một đường truyền giao tiếp giữa con người và máy móc hoạt động bằng cách thu nhận và xử lý các tín hiệu EMG. Bài viết này khám phá việc sử dụng các HMI dựa trên EMG trong việc lái máy kéo nông nghiệp. Thiết bị EPOC, một giao diện người - máy tính (HCI) chi phí thấp của Công ty Emotiv, đã được sử dụng. Thiết bị này, bằng 14 cảm biến nước muối, đo lường và xử lý các tín hiệu EMG và điện não đồ (EEG) từ da đầu của người lái xe. Trong các thử nghiệm của chúng tôi, HMI chỉ xem xét việc phát hiện bốn sự kiện cơ đã được huấn luyện trên da đầu của người lái xe: mắt nhìn sang phải và mở hàm, mắt nhìn sang phải và khép hàm, mắt nhìn sang trái và mở hàm, và mắt nhìn sang trái và khép hàm. Hệ thống dẫn đường HMI dựa trên EMG đã được so sánh với hệ thống dẫn đường bằng tay và hệ thống dẫn đường GPS tự động. Một người lái xe đã thử nghiệm ba hệ thống dẫn đường này dọc theo ba quỹ đạo khác nhau: một đường thẳng, một bước chuyển hướng và một đường tròn. Độ chính xác của hệ thống dẫn đường HMI dưới dạng EMG thấp hơn độ chính xác của hệ thống dẫn đường bằng tay, và độ chính xác này lại thấp hơn độ chính xác của hệ thống dẫn đường GPS tự động; các độ lệch chuẩn được tính toán của sai số đối với quỹ đạo mong muốn trên đường thẳng lần lượt là 16 cm, 9 cm, và 4 cm. Vì độ lệch chuẩn giữa hệ thống dẫn đường bằng tay và hệ thống dẫn đường HMI dựa trên EMG chỉ chênh lệch 7 cm, và sự khác biệt này không đáng kể trong việc lái xe nông nghiệp, nên có thể kết luận rằng hoàn toàn có thể lái một chiếc máy kéo bằng HMI dựa trên EMG với độ chính xác gần như tương đương với lái bằng tay.Nhấp vào đây để đọc toàn bộ báo cáo