ท้าทายความจำของคุณ! เล่นเกม N-Back ใหม่ในแอป Emotiv
ท้าทายความจำของคุณ! เล่นเกม N-Back ใหม่ในแอป Emotiv
ท้าทายความจำของคุณ! เล่นเกม N-Back ใหม่ในแอป Emotiv
การบังคับทิศทางแทรกเตอร์ด้วยอินเตอร์เฟซมนุษย์-เครื่องจักรที่ใช้สัญญาณ EMG
แชร์:
Jaime Gomez-Gil, Israel San-Jose-Gonzalez, Luis Fernando Nicolas-Alonso และ Sergio Alonso-Garcia. ภาควิชาทฤษฎีสัญญาณ, วิศวกรรมการสื่อสารและโทรคมนาคม, มหาวิทยาลัยบายาโดลิด, 47011 บายาโดลิด, สเปน
บทคัดย่อ
อินเทอร์เฟซมนุษย์-เครื่องจักรที่ใช้กล้ามเนื้อไฟฟ้า (EMG) เป็นช่องทางการสื่อสารระหว่างมนุษย์และเครื่องจักรที่ทำงานผ่านการดึงและประมวลผลสัญญาณ EMG บทความนี้สำรวจการใช้ HMI ที่ใช้ EMG ในการควบคุมพวงมาลัยของรถแทรกเตอร์เกษตร EPOC อินเทอร์เฟซคอมพิวเตอร์มนุษย์ราคาต่ำจากบริษัท Emotiv ถูกนำมาใช้ อุปกรณ์นี้, ผ่านเซนเซอร์เกลือ 14 ตัว, วัดและประมวลผลสัญญาณ EMG และสัญญาณคลื่นสมอง (EEG) จากหนังศีรษะของคนขับ ในการทดสอบของเรา HMI ใช้ในการตรวจจับเหตุการณ์กล้ามเนื้อสี่เหตุการณ์ที่ผ่านการฝึกอบรมบนหนังศีรษะของคนขับ: ตามองไปทางขวาและปากเปิด, ตามองไปทางขวาและปากปิด, ตามองไปทางซ้ายและปากเปิด, และตามองไปทางซ้ายและปากปิด การแนะนำ HMI ที่ใช้ EMG ถูกเปรียบเทียบกับการชี้นำด้วยมือและการแนะนำด้วย GPS อัตโนมัติ คนขับทำการทดสอบระบบชี้นำทั้งสามแบบตามเส้นทางที่แตกต่างกันสามเส้นทาง: เส้นตรง, บันได, และเส้นรอบวง ความถูกต้องของการแนะนำ HMI ที่ใช้ EMG ต่ำกว่าความถูกต้องที่ได้จากการชี้นำด้วยมือ ซึ่งตามมาด้วยความถูกต้องที่ได้จากการชี้นำด้วย GPS อัตโนมัติ; ค่าเบี่ยงเบนมาตรฐานของข้อผิดพลาดที่คำนวณได้ต่อเส้นทางที่ต้องการในเส้นตรงคือ 16 ซม., 9 ซม., และ 4 ซม. ตามลำดับ เนื่องจากค่าเบี่ยงเบนมาตรฐานระหว่างการชี้นำด้วยมือและการชี้นำ HMI ที่ใช้ EMG ต่างกันเพียง 7 ซม. และความแตกต่างนี้ไม่เกี่ยวข้องในพวงมาลัยการเกษตร สามารถสรุปได้ว่าสามารถบังคับรถแทรกเตอร์ด้วย HMI ที่ใช้ EMG ด้วยความถูกต้องเกือบเท่าๆ กับการบังคับด้วยมือคลิกที่นี่เพื่ออ่านรายงานฉบับเต็ม
Jaime Gomez-Gil, Israel San-Jose-Gonzalez, Luis Fernando Nicolas-Alonso และ Sergio Alonso-Garcia. ภาควิชาทฤษฎีสัญญาณ, วิศวกรรมการสื่อสารและโทรคมนาคม, มหาวิทยาลัยบายาโดลิด, 47011 บายาโดลิด, สเปน
บทคัดย่อ
อินเทอร์เฟซมนุษย์-เครื่องจักรที่ใช้กล้ามเนื้อไฟฟ้า (EMG) เป็นช่องทางการสื่อสารระหว่างมนุษย์และเครื่องจักรที่ทำงานผ่านการดึงและประมวลผลสัญญาณ EMG บทความนี้สำรวจการใช้ HMI ที่ใช้ EMG ในการควบคุมพวงมาลัยของรถแทรกเตอร์เกษตร EPOC อินเทอร์เฟซคอมพิวเตอร์มนุษย์ราคาต่ำจากบริษัท Emotiv ถูกนำมาใช้ อุปกรณ์นี้, ผ่านเซนเซอร์เกลือ 14 ตัว, วัดและประมวลผลสัญญาณ EMG และสัญญาณคลื่นสมอง (EEG) จากหนังศีรษะของคนขับ ในการทดสอบของเรา HMI ใช้ในการตรวจจับเหตุการณ์กล้ามเนื้อสี่เหตุการณ์ที่ผ่านการฝึกอบรมบนหนังศีรษะของคนขับ: ตามองไปทางขวาและปากเปิด, ตามองไปทางขวาและปากปิด, ตามองไปทางซ้ายและปากเปิด, และตามองไปทางซ้ายและปากปิด การแนะนำ HMI ที่ใช้ EMG ถูกเปรียบเทียบกับการชี้นำด้วยมือและการแนะนำด้วย GPS อัตโนมัติ คนขับทำการทดสอบระบบชี้นำทั้งสามแบบตามเส้นทางที่แตกต่างกันสามเส้นทาง: เส้นตรง, บันได, และเส้นรอบวง ความถูกต้องของการแนะนำ HMI ที่ใช้ EMG ต่ำกว่าความถูกต้องที่ได้จากการชี้นำด้วยมือ ซึ่งตามมาด้วยความถูกต้องที่ได้จากการชี้นำด้วย GPS อัตโนมัติ; ค่าเบี่ยงเบนมาตรฐานของข้อผิดพลาดที่คำนวณได้ต่อเส้นทางที่ต้องการในเส้นตรงคือ 16 ซม., 9 ซม., และ 4 ซม. ตามลำดับ เนื่องจากค่าเบี่ยงเบนมาตรฐานระหว่างการชี้นำด้วยมือและการชี้นำ HMI ที่ใช้ EMG ต่างกันเพียง 7 ซม. และความแตกต่างนี้ไม่เกี่ยวข้องในพวงมาลัยการเกษตร สามารถสรุปได้ว่าสามารถบังคับรถแทรกเตอร์ด้วย HMI ที่ใช้ EMG ด้วยความถูกต้องเกือบเท่าๆ กับการบังคับด้วยมือคลิกที่นี่เพื่ออ่านรายงานฉบับเต็ม
Jaime Gomez-Gil, Israel San-Jose-Gonzalez, Luis Fernando Nicolas-Alonso และ Sergio Alonso-Garcia. ภาควิชาทฤษฎีสัญญาณ, วิศวกรรมการสื่อสารและโทรคมนาคม, มหาวิทยาลัยบายาโดลิด, 47011 บายาโดลิด, สเปน
บทคัดย่อ
อินเทอร์เฟซมนุษย์-เครื่องจักรที่ใช้กล้ามเนื้อไฟฟ้า (EMG) เป็นช่องทางการสื่อสารระหว่างมนุษย์และเครื่องจักรที่ทำงานผ่านการดึงและประมวลผลสัญญาณ EMG บทความนี้สำรวจการใช้ HMI ที่ใช้ EMG ในการควบคุมพวงมาลัยของรถแทรกเตอร์เกษตร EPOC อินเทอร์เฟซคอมพิวเตอร์มนุษย์ราคาต่ำจากบริษัท Emotiv ถูกนำมาใช้ อุปกรณ์นี้, ผ่านเซนเซอร์เกลือ 14 ตัว, วัดและประมวลผลสัญญาณ EMG และสัญญาณคลื่นสมอง (EEG) จากหนังศีรษะของคนขับ ในการทดสอบของเรา HMI ใช้ในการตรวจจับเหตุการณ์กล้ามเนื้อสี่เหตุการณ์ที่ผ่านการฝึกอบรมบนหนังศีรษะของคนขับ: ตามองไปทางขวาและปากเปิด, ตามองไปทางขวาและปากปิด, ตามองไปทางซ้ายและปากเปิด, และตามองไปทางซ้ายและปากปิด การแนะนำ HMI ที่ใช้ EMG ถูกเปรียบเทียบกับการชี้นำด้วยมือและการแนะนำด้วย GPS อัตโนมัติ คนขับทำการทดสอบระบบชี้นำทั้งสามแบบตามเส้นทางที่แตกต่างกันสามเส้นทาง: เส้นตรง, บันได, และเส้นรอบวง ความถูกต้องของการแนะนำ HMI ที่ใช้ EMG ต่ำกว่าความถูกต้องที่ได้จากการชี้นำด้วยมือ ซึ่งตามมาด้วยความถูกต้องที่ได้จากการชี้นำด้วย GPS อัตโนมัติ; ค่าเบี่ยงเบนมาตรฐานของข้อผิดพลาดที่คำนวณได้ต่อเส้นทางที่ต้องการในเส้นตรงคือ 16 ซม., 9 ซม., และ 4 ซม. ตามลำดับ เนื่องจากค่าเบี่ยงเบนมาตรฐานระหว่างการชี้นำด้วยมือและการชี้นำ HMI ที่ใช้ EMG ต่างกันเพียง 7 ซม. และความแตกต่างนี้ไม่เกี่ยวข้องในพวงมาลัยการเกษตร สามารถสรุปได้ว่าสามารถบังคับรถแทรกเตอร์ด้วย HMI ที่ใช้ EMG ด้วยความถูกต้องเกือบเท่าๆ กับการบังคับด้วยมือคลิกที่นี่เพื่ออ่านรายงานฉบับเต็ม