การสร้างการมีส่วนร่วมในระยะไกลด้วยหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ที่ควบคุมโดยอุปกรณ์ BCI แบบที่ไม่ต้องผ่าตัด BCI
Nuri Djavit
อัปเดตเมื่อ
5 เม.ย. 2553
การสร้างการมีส่วนร่วมในระยะไกลด้วยหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ที่ควบคุมโดยอุปกรณ์ BCI แบบที่ไม่ต้องผ่าตัด BCI
Nuri Djavit
อัปเดตเมื่อ
5 เม.ย. 2553
การสร้างการมีส่วนร่วมในระยะไกลด้วยหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ที่ควบคุมโดยอุปกรณ์ BCI แบบที่ไม่ต้องผ่าตัด BCI
Nuri Djavit
อัปเดตเมื่อ
5 เม.ย. 2553
A. Thobbi, R. Kadam, W. Sheng. Laboratory for Advanced Sensing, Computation and Control, Oklahoma State University, USA
บทคัดย่อ
บทความนี้นำเสนอแพลตฟอร์มสำหรับ "Remote Presence" ซึ่งช่วยให้บุคคลสามารถไปปรากฏตัวในสถานที่ห่างไกลได้ผ่านทางร่างอวตารของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง
เราขอเสนอให้ใช้หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ เนื่องจากจะช่วยมอบความสามารถเหมือนมนุษย์ในการจัดการกับสภาพแวดล้อมระยะไกล เซ็นเซอร์จำนวนมากที่มีอยู่บนหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ เช่น กล้องและไมโครโฟน มีความจำเป็นอย่างยิ่งในการส่งข้อมูลป้อนกลับไปยังผู้ควบคุมที่เป็นมนุษย์เกี่ยวกับสภาพแวดล้อมระยะไกล นอกจากนี้ หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ยังมีความสามารถด้านต่างๆ เช่น การสังเคราะห์เสียงพูด การหลบหลีกสิ่งกีดขวาง และความสามารถในการหยิบจับสิ่งของต่างๆ ซึ่งสามารถนำมาใช้ทำงานได้หลากหลายอย่าง ในการควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ เราขอเสนอให้ใช้อินเทอร์เฟซระหว่างสมองกับคอมพิวเตอร์ (Brain Computer Interface) แบบไม่ลุกล้ำร่างกาย BCI ช่วยให้ผู้ใช้สามารถควบคุมหุ่นยนต์ในสภาพแวดล้อมระยะไกลได้อย่างสะดวกสบาย ผู้ใช้ที่เป็นมนุษย์จะได้รับข้อมูลป้อนกลับทั้งเสียงและวิดีโอจากหุ่นยนต์บนอุปกรณ์ดูสื่อส่วนบุคคล เช่น แว่นตาวิดีโอ ซึ่งจะช่วยให้ผู้ใช้รู้สึกเหมือนเข้าไปดื่มด่ำในสภาพแวดล้อมระยะไกลได้อย่างสมบูรณ์แบบ ระบบนี้จะเป็นประโยชน์อย่างมหาศาลต่อกลุ่มธุรกิจต่างๆ เช่น การทหาร การแพทย์ การจัดการภัยพิบัติ ฯลฯ สำหรับการปฏิบัติภารกิจที่เป็นอันตรายหรือต้องใช้แรงกายอย่างหนัก
A. Thobbi, R. Kadam, W. Sheng. Laboratory for Advanced Sensing, Computation and Control, Oklahoma State University, USA
บทคัดย่อ
บทความนี้นำเสนอแพลตฟอร์มสำหรับ "Remote Presence" ซึ่งช่วยให้บุคคลสามารถไปปรากฏตัวในสถานที่ห่างไกลได้ผ่านทางร่างอวตารของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง
เราขอเสนอให้ใช้หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ เนื่องจากจะช่วยมอบความสามารถเหมือนมนุษย์ในการจัดการกับสภาพแวดล้อมระยะไกล เซ็นเซอร์จำนวนมากที่มีอยู่บนหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ เช่น กล้องและไมโครโฟน มีความจำเป็นอย่างยิ่งในการส่งข้อมูลป้อนกลับไปยังผู้ควบคุมที่เป็นมนุษย์เกี่ยวกับสภาพแวดล้อมระยะไกล นอกจากนี้ หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ยังมีความสามารถด้านต่างๆ เช่น การสังเคราะห์เสียงพูด การหลบหลีกสิ่งกีดขวาง และความสามารถในการหยิบจับสิ่งของต่างๆ ซึ่งสามารถนำมาใช้ทำงานได้หลากหลายอย่าง ในการควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ เราขอเสนอให้ใช้อินเทอร์เฟซระหว่างสมองกับคอมพิวเตอร์ (Brain Computer Interface) แบบไม่ลุกล้ำร่างกาย BCI ช่วยให้ผู้ใช้สามารถควบคุมหุ่นยนต์ในสภาพแวดล้อมระยะไกลได้อย่างสะดวกสบาย ผู้ใช้ที่เป็นมนุษย์จะได้รับข้อมูลป้อนกลับทั้งเสียงและวิดีโอจากหุ่นยนต์บนอุปกรณ์ดูสื่อส่วนบุคคล เช่น แว่นตาวิดีโอ ซึ่งจะช่วยให้ผู้ใช้รู้สึกเหมือนเข้าไปดื่มด่ำในสภาพแวดล้อมระยะไกลได้อย่างสมบูรณ์แบบ ระบบนี้จะเป็นประโยชน์อย่างมหาศาลต่อกลุ่มธุรกิจต่างๆ เช่น การทหาร การแพทย์ การจัดการภัยพิบัติ ฯลฯ สำหรับการปฏิบัติภารกิจที่เป็นอันตรายหรือต้องใช้แรงกายอย่างหนัก
A. Thobbi, R. Kadam, W. Sheng. Laboratory for Advanced Sensing, Computation and Control, Oklahoma State University, USA
บทคัดย่อ
บทความนี้นำเสนอแพลตฟอร์มสำหรับ "Remote Presence" ซึ่งช่วยให้บุคคลสามารถไปปรากฏตัวในสถานที่ห่างไกลได้ผ่านทางร่างอวตารของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง
เราขอเสนอให้ใช้หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ เนื่องจากจะช่วยมอบความสามารถเหมือนมนุษย์ในการจัดการกับสภาพแวดล้อมระยะไกล เซ็นเซอร์จำนวนมากที่มีอยู่บนหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ เช่น กล้องและไมโครโฟน มีความจำเป็นอย่างยิ่งในการส่งข้อมูลป้อนกลับไปยังผู้ควบคุมที่เป็นมนุษย์เกี่ยวกับสภาพแวดล้อมระยะไกล นอกจากนี้ หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ยังมีความสามารถด้านต่างๆ เช่น การสังเคราะห์เสียงพูด การหลบหลีกสิ่งกีดขวาง และความสามารถในการหยิบจับสิ่งของต่างๆ ซึ่งสามารถนำมาใช้ทำงานได้หลากหลายอย่าง ในการควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ เราขอเสนอให้ใช้อินเทอร์เฟซระหว่างสมองกับคอมพิวเตอร์ (Brain Computer Interface) แบบไม่ลุกล้ำร่างกาย BCI ช่วยให้ผู้ใช้สามารถควบคุมหุ่นยนต์ในสภาพแวดล้อมระยะไกลได้อย่างสะดวกสบาย ผู้ใช้ที่เป็นมนุษย์จะได้รับข้อมูลป้อนกลับทั้งเสียงและวิดีโอจากหุ่นยนต์บนอุปกรณ์ดูสื่อส่วนบุคคล เช่น แว่นตาวิดีโอ ซึ่งจะช่วยให้ผู้ใช้รู้สึกเหมือนเข้าไปดื่มด่ำในสภาพแวดล้อมระยะไกลได้อย่างสมบูรณ์แบบ ระบบนี้จะเป็นประโยชน์อย่างมหาศาลต่อกลุ่มธุรกิจต่างๆ เช่น การทหาร การแพทย์ การจัดการภัยพิบัติ ฯลฯ สำหรับการปฏิบัติภารกิจที่เป็นอันตรายหรือต้องใช้แรงกายอย่างหนัก
อ่านต่อ