A. Thobbi, R. Kadam, W. Sheng. Laboratory for Advanced Sensing, Computation and Control, Oklahoma State University, EUA

Resumo

Este artigo apresenta uma plataforma de „Presença Remota‟ que permite a uma pessoa estar presente em um local remoto através da personificação de um robô humanoide. Nós
propomos especificamente o uso de um robô humanoide, pois ele proporcionará capacidades semelhantes às humanas para manipular o ambiente remoto. Os inúmeros sensores disponíveis no robô humanoide, tais como visão, microfones, são essenciais para fornecer feedback ao controlador humano sobre o ambiente remoto. Além disso, o humanoide possui capacidades como síntese de voz, desvio de obstáculos e capacidade de agarrar objetos, que podem ser usadas para realizar uma ampla variedade de tarefas. Para controlar as ações do robô, propomos o uso de uma Interface Cérebro-Computador não invasiva. A BCI permite ao usuário controlar convenientemente o robô no ambiente remoto. O usuário humano recebe feedback de áudio e vídeo do robô em um visualizador de mídia pessoal, como óculos de vídeo. Isso ajudaria o usuário a sentir uma imersão total no ambiente remoto. Este sistema poderia beneficiar imensamente uma variedade de setores, tais como militar, medicina, gestão de desastres, etc., para a realização de tarefas perigosas ou fisicamente intensas.

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