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एक मानव-आकृति रोबोट को एक गैर-आक्रामक बीसीआई डिवाइस द्वारा नियंत्रित करके दूरस्थ उपस्थिति हासिल करना
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A. थॉबी, R. कादम, W. शेंग। उन्नत संवेदी, गणना और नियंत्रण के लिए प्रयोगशाला, ओक्लाहोमा स्टेट यूनिवर्सिटी, अमेरिका
सारांश
यह पत्र „रिमोट प्रेजेंस‟ के लिए एक मंच प्रस्तुत करता है जो एक व्यक्ति को एक मानवीय रोबोट के रूप में एक दूरस्थ स्थान पर उपस्थित होने की अनुमति देता है। हम
विशेष रूप से यह प्रस्तावित करते हैं कि एक मानवीय रोबोट का उपयोग किया जाए क्योंकि यह दूरस्थ वातावरण को संचालित करने के लिए मानव जैसी क्षमताएँ प्रदान करेगा। मानवीय रोबोट पर उपलब्ध कई संवेदक जैसे दृष्टि, माइक्रोफोन मानव नियंत्रक को दूरस्थ वातावरण के बारे में फीडबैक देने के लिए आवश्यक हैं। इसके अलावा, मानवीय रोबोट में भाषण संश्लेषण, अवरोध से बचने और वस्तुओं को पकड़ने की क्षमता जैसी क्षमताएँ होती हैं, जिन्हें विभिन्न कार्य निष्पादित करने के लिए उपयोग किया जा सकता है। हम रोबोट के कार्यों को नियंत्रित करने के लिए गैर-आक्रामक मस्तिष्क-कंप्यूटर इंटरफ़ेस का उपयोग प्रस्तावित करते हैं। BCI उपयोगकर्ता को दूरस्थ वातावरण में रोबोट को सुविधाजनक ढंग से नियंत्रित करने की अनुमति देता है। मानव उपयोगकर्ता रोबोट से एक व्यक्तिगत मीडिया व्यूअर जैसे वीडियो चश्मे पर ऑडियो और वीडियो फीडबैक प्राप्त करता है। यह उपयोगकर्ता को दूरस्थ वातावरण में पूर्ण डूबने का अनुभव करने में मदद करेगा। यह प्रणाली सैन्य, चिकित्सा, आपदा प्रबंधन आदि जैसे विभिन्न क्षेत्रों को बेहद लाभ पहुंचा सकती है ताकि खतरनाक या शारीरिक रूप से तीव्र कार्य किए जा सकें।
A. थॉबी, R. कादम, W. शेंग। उन्नत संवेदी, गणना और नियंत्रण के लिए प्रयोगशाला, ओक्लाहोमा स्टेट यूनिवर्सिटी, अमेरिका
सारांश
यह पत्र „रिमोट प्रेजेंस‟ के लिए एक मंच प्रस्तुत करता है जो एक व्यक्ति को एक मानवीय रोबोट के रूप में एक दूरस्थ स्थान पर उपस्थित होने की अनुमति देता है। हम
विशेष रूप से यह प्रस्तावित करते हैं कि एक मानवीय रोबोट का उपयोग किया जाए क्योंकि यह दूरस्थ वातावरण को संचालित करने के लिए मानव जैसी क्षमताएँ प्रदान करेगा। मानवीय रोबोट पर उपलब्ध कई संवेदक जैसे दृष्टि, माइक्रोफोन मानव नियंत्रक को दूरस्थ वातावरण के बारे में फीडबैक देने के लिए आवश्यक हैं। इसके अलावा, मानवीय रोबोट में भाषण संश्लेषण, अवरोध से बचने और वस्तुओं को पकड़ने की क्षमता जैसी क्षमताएँ होती हैं, जिन्हें विभिन्न कार्य निष्पादित करने के लिए उपयोग किया जा सकता है। हम रोबोट के कार्यों को नियंत्रित करने के लिए गैर-आक्रामक मस्तिष्क-कंप्यूटर इंटरफ़ेस का उपयोग प्रस्तावित करते हैं। BCI उपयोगकर्ता को दूरस्थ वातावरण में रोबोट को सुविधाजनक ढंग से नियंत्रित करने की अनुमति देता है। मानव उपयोगकर्ता रोबोट से एक व्यक्तिगत मीडिया व्यूअर जैसे वीडियो चश्मे पर ऑडियो और वीडियो फीडबैक प्राप्त करता है। यह उपयोगकर्ता को दूरस्थ वातावरण में पूर्ण डूबने का अनुभव करने में मदद करेगा। यह प्रणाली सैन्य, चिकित्सा, आपदा प्रबंधन आदि जैसे विभिन्न क्षेत्रों को बेहद लाभ पहुंचा सकती है ताकि खतरनाक या शारीरिक रूप से तीव्र कार्य किए जा सकें।
A. थॉबी, R. कादम, W. शेंग। उन्नत संवेदी, गणना और नियंत्रण के लिए प्रयोगशाला, ओक्लाहोमा स्टेट यूनिवर्सिटी, अमेरिका
सारांश
यह पत्र „रिमोट प्रेजेंस‟ के लिए एक मंच प्रस्तुत करता है जो एक व्यक्ति को एक मानवीय रोबोट के रूप में एक दूरस्थ स्थान पर उपस्थित होने की अनुमति देता है। हम
विशेष रूप से यह प्रस्तावित करते हैं कि एक मानवीय रोबोट का उपयोग किया जाए क्योंकि यह दूरस्थ वातावरण को संचालित करने के लिए मानव जैसी क्षमताएँ प्रदान करेगा। मानवीय रोबोट पर उपलब्ध कई संवेदक जैसे दृष्टि, माइक्रोफोन मानव नियंत्रक को दूरस्थ वातावरण के बारे में फीडबैक देने के लिए आवश्यक हैं। इसके अलावा, मानवीय रोबोट में भाषण संश्लेषण, अवरोध से बचने और वस्तुओं को पकड़ने की क्षमता जैसी क्षमताएँ होती हैं, जिन्हें विभिन्न कार्य निष्पादित करने के लिए उपयोग किया जा सकता है। हम रोबोट के कार्यों को नियंत्रित करने के लिए गैर-आक्रामक मस्तिष्क-कंप्यूटर इंटरफ़ेस का उपयोग प्रस्तावित करते हैं। BCI उपयोगकर्ता को दूरस्थ वातावरण में रोबोट को सुविधाजनक ढंग से नियंत्रित करने की अनुमति देता है। मानव उपयोगकर्ता रोबोट से एक व्यक्तिगत मीडिया व्यूअर जैसे वीडियो चश्मे पर ऑडियो और वीडियो फीडबैक प्राप्त करता है। यह उपयोगकर्ता को दूरस्थ वातावरण में पूर्ण डूबने का अनुभव करने में मदद करेगा। यह प्रणाली सैन्य, चिकित्सा, आपदा प्रबंधन आदि जैसे विभिन्न क्षेत्रों को बेहद लाभ पहुंचा सकती है ताकि खतरनाक या शारीरिक रूप से तीव्र कार्य किए जा सकें।