Jaime Gomez-Gil, Israel San-Jose-Gonzalez, Luis Fernando Nicolas-Alonso et Sergio Alonso-Garcia. Département de Théorie du Signal, Communications et Ingénierie Télématique, Université de Valladolid, 47011 Valladolid, Espagne

Résumé

Une interface homme-machine (IHM) basée sur l'électromyographie (EMG) est une voie de communication entre un humain et une machine qui fonctionne au moyen de l'acquisition et du traitement de signaux EMG. Cet article explore l'utilisation d'IHM basées sur l'EMG pour guider des tracteurs agricoles. Un EPOC, une interface homme-machine (IHM d'ordinateur) à bas coût de la société Emotiv, a été utilisé. Cet appareil, au moyen de 14 capteurs salins, mesure et traite les signaux EMG et électroencéphalographiques (EEG) du cuir chevelu du conducteur. Dans nos tests, l'IHM n'a pris en compte que la détection de quatre événements musculaires entraînés sur le cuir chevelu du conducteur : yeux regardant vers la droite et mâchoire ouverte, yeux regardant vers la droite et mâchoire fermée, yeux regardant vers la gauche et mâchoire ouverte, et yeux regardant vers la gauche et mâchoire fermée. Le guidage par IHM basée sur l'EMG a été comparé au guidage manuel et au guidage GPS autonome. Un conducteur a testé ces trois systèmes de guidage le long de trois trajectoires différentes : une ligne droite, un palier et une circonférence. La précision du guidage par IHM basée sur l'EMG était inférieure à la précision obtenue par le guidage manuel, qui était elle-même inférieure à la précision obtenue par le guidage GPS autonome ; les écarts-types d'erreur calculés par rapport à la trajectoire souhaitée en ligne droite étaient de 16 cm, 9 cm et 4 cm, respectivement. Comme l'écart-type entre le guidage manuel et le guidage par IHM basée sur l'EMG ne différait que de 7 cm, et que cette différence n'est pas significative dans le guidage agricole, on peut en conclure qu'il est possible de guider un tracteur à l'aide d'une IHM basée sur l'EMG avec presque la même précision qu'avec un guidage manuel.Cliquez ici pour lire le rapport complet