خایمه گومز-گیل، ایزرائیل سان-خوزه-گونزالس، لوئیس فرناندو نیکلاس-آلونسو و سرخیو آلونسو-گارسیا. دپارتمان تئوری سیگنال، مهندسی مخابرات و تلماتیک، دانشگاه وایادولید، ۴۷۰۱۱ وایادولید، اسپانیا

چکیده

رابط انسان-ماشین (HMI) مبتنی بر الکترومیوگرافی (EMG) یک مسیر ارتباطی بین انسان و ماشین است که از طریق دریافت و پردازش سیگنال‌های EMG کار می‌کند. این مقاله استفاده از HMIهای مبتنی بر EMG را در فرمان‌دهی به تراکتورهای کشاورزی بررسی می‌کند. یک EPOC، که یک رابط انسان-رایانه (HCI) ارزان‌قیمت از شرکت Emotiv است، به کار گرفته شد. این دستگاه به وسیله ۱۴ حسگر نمکی، سیگنال‌های EMG و الکتروانسفالوگرافی (EEG) را از پوست سر راننده اندازه‌گیری و پردازش می‌کند. در آزمایش‌های ما، رابط HMI تنها تشخیص چهار رویداد عضلانی تمرین‌شده روی پوست سر راننده را مد نظر قرار داد: چشم‌ها به سمت راست و فک باز، چشم‌ها به سمت راست و فک بسته، چشم‌ها به سمت چپ و فک باز، و چشم‌ها به سمت چپ و فک بسته. هدایت از طریق HMI مبتنی بر EMG با هدایت دستی و با هدایت خودکار مبتنی بر GPS مقایسه شد. یک راننده این سه سیستم هدایت را در امتداد سه مسیر مختلف آزمایش کرد: یک خط مستقیم، یک گام (تغییر جهت ناگهانی)، و یک دایره. دقت هدایت HMI مبتنی بر EMG کمتر از دقت به‌دست‌آمده از هدایت دستی بود که آن هم به نوبه خود کمتر از دقت به‌دست‌آمده از هدایت خودکار GPS بود؛ انحراف معیارهای محاسبه‌شده برای خطای نسبت به مسیر مورد نظر در خط مستقیم به ترتیب ۱۶ سانتی‌متر، ۹ سانتی‌متر و ۴ سانتی‌متر بود. از آنجایی که انحراف معیار بین هدایت دستی و هدایت HMI مبتنی بر EMG تنها ۷ سانتی‌متر تفاوت داشت و این تفاوت در فرمان‌دهی کشاورزی اهمیت چندانی ندارد، می‌توان نتیجه گرفت که امکان هدایت یک تراکتور توسط یک HMI مبتنی بر EMG با تقریباً همان دقت هدایت دستی وجود دارد.برای خواندن گزارش کامل اینجا کلیک کنید