دستیابی به حضور از راه دور با استفاده از یک ربات انساننما که توسط یک دستگاه BCI غیرتهاجمی کنترل میشود
نوری جاوید
بهروزرسانی در
۱۶ فروردین ۱۳۸۹
دستیابی به حضور از راه دور با استفاده از یک ربات انساننما که توسط یک دستگاه BCI غیرتهاجمی کنترل میشود
نوری جاوید
بهروزرسانی در
۱۶ فروردین ۱۳۸۹
دستیابی به حضور از راه دور با استفاده از یک ربات انساننما که توسط یک دستگاه BCI غیرتهاجمی کنترل میشود
نوری جاوید
بهروزرسانی در
۱۶ فروردین ۱۳۸۹
الف. ثوبی، آر. کادام، دبلیو. شنگ. آزمایشگاه سنجش، محاسبات و کنترل پیشرفته، دانشگاه ایالتی اکلاهما، ایالات متحده آمریکا
چکیده
این مقاله پلتفرمی را برای «حضور از راه دور» معرفی میکند که به فرد اجازه میدهد از طریق تجسم یک ربات انساننما در یک مکان دوردست حضور داشته باشد. ما به طور ویژه استفاده از یک ربات انساننما را پیشنهاد میکنیم زیرا تواناییهای انسانمانند را برای دستکاری محیط دوردست فراهم میکند. حسگرهای متعددی که روی ربات انساننما قرار دارند، مانند بینایی و میکروفونها، برای ارائه بازخورد به کنترلکننده انسانی درباره محیط دوردست ضروری هستند. علاوه بر این، این ربات انساننما دارای قابلیتهایی مانند تولید گفتار، اجتناب از موانع و توانایی گرفتن اشیاء است که میتواند برای انجام طیف وسیعی از وظایف مورد استفاده قرار گیرد. برای کنترل اقدامات ربات، ما استفاده از رابط غیرتهاجمی مغز و رایانه (BCI) را پیشنهاد میکنیم. BCI به کاربر اجازه میدهد تا به راحتی ربات را در محیط دوردست کنترل کند. کاربر انسانی بازخورد صوتی و تصویری را از ربات روی یک نمایشگر رسانه شخصی مانند عینکهای ویدئویی دریافت میکند. این امر به کاربر کمک میکند تا غوطهوری کامل را در محیط دوردست احساس کند. این سیستم میتواند به شدت برای بخشهای مختلفی مانند نظامی، پزشکی، مدیریت بحران و غیره برای انجام کارهای خطرناک یا از نظر فیزیکی سنگین مفید باشد.
الف. ثوبی، آر. کادام، دبلیو. شنگ. آزمایشگاه سنجش، محاسبات و کنترل پیشرفته، دانشگاه ایالتی اکلاهما، ایالات متحده آمریکا
چکیده
این مقاله پلتفرمی را برای «حضور از راه دور» معرفی میکند که به فرد اجازه میدهد از طریق تجسم یک ربات انساننما در یک مکان دوردست حضور داشته باشد. ما به طور ویژه استفاده از یک ربات انساننما را پیشنهاد میکنیم زیرا تواناییهای انسانمانند را برای دستکاری محیط دوردست فراهم میکند. حسگرهای متعددی که روی ربات انساننما قرار دارند، مانند بینایی و میکروفونها، برای ارائه بازخورد به کنترلکننده انسانی درباره محیط دوردست ضروری هستند. علاوه بر این، این ربات انساننما دارای قابلیتهایی مانند تولید گفتار، اجتناب از موانع و توانایی گرفتن اشیاء است که میتواند برای انجام طیف وسیعی از وظایف مورد استفاده قرار گیرد. برای کنترل اقدامات ربات، ما استفاده از رابط غیرتهاجمی مغز و رایانه (BCI) را پیشنهاد میکنیم. BCI به کاربر اجازه میدهد تا به راحتی ربات را در محیط دوردست کنترل کند. کاربر انسانی بازخورد صوتی و تصویری را از ربات روی یک نمایشگر رسانه شخصی مانند عینکهای ویدئویی دریافت میکند. این امر به کاربر کمک میکند تا غوطهوری کامل را در محیط دوردست احساس کند. این سیستم میتواند به شدت برای بخشهای مختلفی مانند نظامی، پزشکی، مدیریت بحران و غیره برای انجام کارهای خطرناک یا از نظر فیزیکی سنگین مفید باشد.
الف. ثوبی، آر. کادام، دبلیو. شنگ. آزمایشگاه سنجش، محاسبات و کنترل پیشرفته، دانشگاه ایالتی اکلاهما، ایالات متحده آمریکا
چکیده
این مقاله پلتفرمی را برای «حضور از راه دور» معرفی میکند که به فرد اجازه میدهد از طریق تجسم یک ربات انساننما در یک مکان دوردست حضور داشته باشد. ما به طور ویژه استفاده از یک ربات انساننما را پیشنهاد میکنیم زیرا تواناییهای انسانمانند را برای دستکاری محیط دوردست فراهم میکند. حسگرهای متعددی که روی ربات انساننما قرار دارند، مانند بینایی و میکروفونها، برای ارائه بازخورد به کنترلکننده انسانی درباره محیط دوردست ضروری هستند. علاوه بر این، این ربات انساننما دارای قابلیتهایی مانند تولید گفتار، اجتناب از موانع و توانایی گرفتن اشیاء است که میتواند برای انجام طیف وسیعی از وظایف مورد استفاده قرار گیرد. برای کنترل اقدامات ربات، ما استفاده از رابط غیرتهاجمی مغز و رایانه (BCI) را پیشنهاد میکنیم. BCI به کاربر اجازه میدهد تا به راحتی ربات را در محیط دوردست کنترل کند. کاربر انسانی بازخورد صوتی و تصویری را از ربات روی یک نمایشگر رسانه شخصی مانند عینکهای ویدئویی دریافت میکند. این امر به کاربر کمک میکند تا غوطهوری کامل را در محیط دوردست احساس کند. این سیستم میتواند به شدت برای بخشهای مختلفی مانند نظامی، پزشکی، مدیریت بحران و غیره برای انجام کارهای خطرناک یا از نظر فیزیکی سنگین مفید باشد.
به خواندن ادامه دهید