利用非侵入式脑机接口设备控制的人形机器人实现远程存在

A. Thobbi, R. Kadam, W. Sheng. 高级传感、计算和控制实验室，俄克拉荷马州立大学，美国

摘要

本文提出了一种“远程存在”平台，使个人能够通过具有人形机器人的化身在远程位置出现。我们
特别建议使用人形机器人，因为它能赋予人类类似的能力来操作远程环境。人形机器人上可用的众多传感器，如视觉、麦克风，对于向人类控制者反馈远程环境非常重要。此外，人形机器人还具备语音合成、避障和抓取物体等能力，可用于执行各种任务。为了控制机器人的动作，我们提议使用无创脑-机接口（BCI）。BCI使用户能够方便地在远程环境中控制机器人。人类用户通过个人媒体查看器（如视频护目镜）从机器人接收音频和视频反馈。这将帮助用户在远程环境中感受到完全沉浸。该系统可以极大地惠及诸如军事、医学、灾害管理等多个领域，以执行危险或体力密集型任务。

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