Jaime Gomez-Gil, Israel San-Jose-Gonzalez, Luis Fernando Nicolas-Alonso and Sergio Alonso-Garcia. Department of Signal Theory, Communications and Telematics Engineering, University ofm Valladolid, 47011 Valladolid, Spain

摘要

基于肌电图（EMG）的人机界面（HMI）是人与机器之间的交流通道，它通过采集和处理肌电信号来进行工作。本文探讨了基于EMG的人机界面在农用拖拉机转向中的应用。实验中采用了一款由 Emotiv 公司生产的低成本人机交互界面（HCI）设备——EPOC。该设备通过 14 个生理盐水传感器来测量并处理驾驶员头皮上的肌电和脑电（EEG）信号。在我们的测试中，该人机界面仅对驾驶员头皮上训练过的四种肌肉活动进行检测：向右看且张嘴、向右看且闭嘴、向左看且张嘴，以及向左看且闭嘴。我们将这种基于EMG的人机界面导航与手动导航以及自动GPS导航进行了对比。一名驾驶员沿着三条不同的轨迹测试了这三种导航系统：直线、阶梯和圆周。基于EMG的人机界面导航的精度低于手动导航获得的精度，而手动导航的精度又低于自动GPS导航获得的精度；在直线行驶中，计算出的偏离期望轨迹的标准偏差分别为 16 厘米、9 厘米和 4 厘米。由于手动导航与基于EMG的人机界面导航的标准偏差仅相差 7 厘米，且这一差异在农业转向中并不重要，因此可以得出结论：通过基于EMG的人机界面来驾驶拖拉机是可行的，其精度几乎与手动转向相同。点击此处阅读完整报告