A. Thobbi, R. Kadam, W. Sheng. 美国俄克拉荷马州立大学高级传感、计算与控制实验室

摘要

本文介绍了一个用于“远程存在”的平台，该平台使用户能够通过人形机器人的化身存在于远程位置。我们
特别提出使用人形机器人，因为它将赋予人类操纵远程环境的能力。人形机器人上配备的众多传感器（如视觉、麦克风）对于向人类控制器提供有关远程环境的反馈至关重要。此外，该人形机器人还具有语音合成、避障以及抓取物体的能力，可用于执行广泛的任务。为了控制机器人的动作，我们建议使用非侵入式脑机接口。BCI使用户能够在远程环境中方便地控制机器人。人类用户通过个人媒体阅读器（如视频眼镜）接收来自机器人的音频和视频反馈。这将有助于用户在远程环境中体验到完全的沉浸感。该系统可以极大地造福于军事、医学、灾难管理等多个领域，用于执行危险或体能消耗大的任务。

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