Lái một chiếc máy kéo bằng cách sử dụng giao diện con người-máy dựa trên EMG

Jaime Gomez-Gil, Israel San-Jose-Gonzalez, Luis Fernando Nicolas-Alonso và Sergio Alonso-Garcia. Khoa Lý thuyết Tín hiệu, Truyền thông và Kỹ thuật Viễn thông, Đại học Valladolid, 47011 Valladolid, Tây Ban Nha

Tóm tắt

Giao diện giữa người và máy (HMI) dựa trên điện cơ myo (EMG) là một con đường giao tiếp giữa con người và máy móc hoạt động thông qua việc thu thập và xử lý các tín hiệu EMG. Bài báo này khám phá việc sử dụng các HMI dựa trên EMG trong việc lái xe máy kéo. Một EPOC, một giao diện người-máy tính (HCI) giá rẻ từ Công ty Emotiv, đã được sử dụng. Thiết bị này, thông qua 14 cảm biến có muối, đo và xử lý các tín hiệu EMG và điện não đồ (EEG) từ da đầu của tài xế. Trong các thử nghiệm của chúng tôi, HMI chỉ xem xét việc phát hiện bốn sự kiện cơ bắp đã được đào tạo trên da đầu của tài xế: mắt nhìn sang bên phải và hàm mở, mắt nhìn sang bên phải và hàm đóng, mắt nhìn sang bên trái và hàm mở, và mắt nhìn sang bên trái và hàm đóng. Sự hướng dẫn của HMI dựa trên EMG được so sánh với sự hướng dẫn bằng tay và với sự hướng dẫn GPS tự động. Một tài xế đã thử nghiệm ba hệ thống hướng dẫn này dọc theo ba quỹ đạo khác nhau: một đường thẳng, một bước và một hình tròn. Độ chính xác của sự hướng dẫn HMI dựa trên EMG thấp hơn độ chính xác đạt được bởi sự hướng dẫn bằng tay, mà thấp hơn nữa độ chính xác đạt được bởi sự hướng dẫn GPS tự động; độ lệch chuẩn tính toán của lỗi đối với quỹ đạo mong muốn trong đường thẳng lần lượt là 16 cm, 9 cm và 4 cm. Vì độ lệch chuẩn giữa sự hướng dẫn bằng tay và sự hướng dẫn HMI dựa trên EMG chỉ khác nhau 7 cm, và sự khác biệt này không có ý nghĩa trong việc lái máy kéo nông nghiệp, có thể kết luận rằng có thể lái một chiếc máy kéo bằng HMI dựa trên EMG với độ chính xác gần như giống như khi lái bằng tay.Nhấn vào đây để đọc báo cáo đầy đủ