Đạt được sự hiện diện từ xa bằng cách sử dụng một robot hình người được điều khiển bởi một thiết bị BCI không xâm lấn
Nuri Djavit
Đã cập nhật vào
5 thg 4, 2010
Đạt được sự hiện diện từ xa bằng cách sử dụng một robot hình người được điều khiển bởi một thiết bị BCI không xâm lấn
Nuri Djavit
Đã cập nhật vào
5 thg 4, 2010
Đạt được sự hiện diện từ xa bằng cách sử dụng một robot hình người được điều khiển bởi một thiết bị BCI không xâm lấn
Nuri Djavit
Đã cập nhật vào
5 thg 4, 2010
A. Thobbi, R. Kadam, W. Sheng. Phòng thí nghiệm về Cảm biến, Tính toán và Điều khiển Tiên tiến, Đại học Bang Oklahoma, Hoa Kỳ
Tóm tắt
Bài báo này giới thiệu một nền tảng cho "Hiện diện Từ xa" cho phép một người hiện diện tại một địa điểm từ xa thông qua hiện thân của một robot hình người. Chúng tôi
đề xuất cụ thể việc sử dụng robot hình người vì nó sẽ mang lại các khả năng giống như con người để tương tác với môi trường từ xa. Nhiều cảm biến có sẵn trên robot hình người như thị giác, micrô là rất cần thiết để cung cấp phản hồi cho người điều khiển là con người về môi trường từ xa. Thêm vào đó, robot hình người còn có các khả năng như tổng hợp giọng nói, tránh chướng ngại vật và khả năng nắm bắt vật thể, có thể được sử dụng để thực hiện một loạt các tác vụ khác nhau. Để điều khiển các hành động của robot, chúng tôi đề xuất sử dụng Giao diện Não-Máy tính (BCI) không xâm lấn. BCI cho phép người dùng điều khiển robot một cách thuận tiện trong môi trường từ xa. Người dùng là con người nhận được phản hồi âm thanh và hình ảnh từ robot trên một thiết bị xem phương tiện cá nhân như kính video. Điều này sẽ giúp người dùng cảm nhận được sự nhập vai hoàn toàn vào môi trường từ xa. Hệ thống này có thể mang lại lợi ích to lớn cho nhiều lĩnh vực khác nhau như quân sự, y tế, quản lý thảm họa, v.v. để thực hiện các nhiệm vụ nguy hiểm hoặc tốn nhiều thể lực.
A. Thobbi, R. Kadam, W. Sheng. Phòng thí nghiệm về Cảm biến, Tính toán và Điều khiển Tiên tiến, Đại học Bang Oklahoma, Hoa Kỳ
Tóm tắt
Bài báo này giới thiệu một nền tảng cho "Hiện diện Từ xa" cho phép một người hiện diện tại một địa điểm từ xa thông qua hiện thân của một robot hình người. Chúng tôi
đề xuất cụ thể việc sử dụng robot hình người vì nó sẽ mang lại các khả năng giống như con người để tương tác với môi trường từ xa. Nhiều cảm biến có sẵn trên robot hình người như thị giác, micrô là rất cần thiết để cung cấp phản hồi cho người điều khiển là con người về môi trường từ xa. Thêm vào đó, robot hình người còn có các khả năng như tổng hợp giọng nói, tránh chướng ngại vật và khả năng nắm bắt vật thể, có thể được sử dụng để thực hiện một loạt các tác vụ khác nhau. Để điều khiển các hành động của robot, chúng tôi đề xuất sử dụng Giao diện Não-Máy tính (BCI) không xâm lấn. BCI cho phép người dùng điều khiển robot một cách thuận tiện trong môi trường từ xa. Người dùng là con người nhận được phản hồi âm thanh và hình ảnh từ robot trên một thiết bị xem phương tiện cá nhân như kính video. Điều này sẽ giúp người dùng cảm nhận được sự nhập vai hoàn toàn vào môi trường từ xa. Hệ thống này có thể mang lại lợi ích to lớn cho nhiều lĩnh vực khác nhau như quân sự, y tế, quản lý thảm họa, v.v. để thực hiện các nhiệm vụ nguy hiểm hoặc tốn nhiều thể lực.
A. Thobbi, R. Kadam, W. Sheng. Phòng thí nghiệm về Cảm biến, Tính toán và Điều khiển Tiên tiến, Đại học Bang Oklahoma, Hoa Kỳ
Tóm tắt
Bài báo này giới thiệu một nền tảng cho "Hiện diện Từ xa" cho phép một người hiện diện tại một địa điểm từ xa thông qua hiện thân của một robot hình người. Chúng tôi
đề xuất cụ thể việc sử dụng robot hình người vì nó sẽ mang lại các khả năng giống như con người để tương tác với môi trường từ xa. Nhiều cảm biến có sẵn trên robot hình người như thị giác, micrô là rất cần thiết để cung cấp phản hồi cho người điều khiển là con người về môi trường từ xa. Thêm vào đó, robot hình người còn có các khả năng như tổng hợp giọng nói, tránh chướng ngại vật và khả năng nắm bắt vật thể, có thể được sử dụng để thực hiện một loạt các tác vụ khác nhau. Để điều khiển các hành động của robot, chúng tôi đề xuất sử dụng Giao diện Não-Máy tính (BCI) không xâm lấn. BCI cho phép người dùng điều khiển robot một cách thuận tiện trong môi trường từ xa. Người dùng là con người nhận được phản hồi âm thanh và hình ảnh từ robot trên một thiết bị xem phương tiện cá nhân như kính video. Điều này sẽ giúp người dùng cảm nhận được sự nhập vai hoàn toàn vào môi trường từ xa. Hệ thống này có thể mang lại lợi ích to lớn cho nhiều lĩnh vực khác nhau như quân sự, y tế, quản lý thảm họa, v.v. để thực hiện các nhiệm vụ nguy hiểm hoặc tốn nhiều thể lực.
Tiếp tục đọc