Jaime Gomez-Gil, Israel San-Jose-Gonzalez, Luis Fernando Nicolas-Alonso และ Sergio Alonso-Garcia. ภาควิชาทฤษฎีสัญญาณ วิศวกรรมการสื่อสาร และวิศวกรรมเทเลเมติกส์ มหาวิทยาลัยบายาโดลิด, 47011 บายาโดลิด, สเปน

บทคัดย่อ

อินเตอร์เฟสระหว่างมนุษย์และเครื่องจักร (HMI) ที่ใช้สัญญาณกล้ามเนื้อ (EMG) เป็นช่องทางการสื่อสารระหว่างมนุษย์และเครื่องจักรที่ทำงานผ่านการรับและการประมวลผลสัญญาณ EMG บทความนี้จะสำรวจการใช้ HMI ที่ใช้สัญญาณ EMG ในการบังคับเลี้ยวของรถแทรกเตอร์เพื่อการเกษตร มีการใช้งาน EPOC ซึ่งเป็นอินเตอร์เฟสคอมพิวเตอร์กับมนุษย์ (HCI) ราคาประหยัดจากบริษัท Emotiv อุปกรณ์นี้วัดและประมวลผลสัญญาณ EMG และสัญญาณคลื่นสมอง (EEG) จากหนังศีรษะของผู้ขับขี่ผ่านเซ็นเซอร์น้ำเกลือ 14 ตัว ในการทดสอบของเรา HMI พิจารณาเฉพาะการตรวจจับเหตุการณ์กล้ามเนื้อที่ผ่านการฝึกฝนมาแล้วสี่อย่างบนหนังศีรษะของผู้ขับขี่ ได้แก่ ตาและขากรรไกรล่างมองไปทางขวา คอและตาจ้องไปทางขวา ตาและขากรรไกรล่างมองไปทางซ้าย และตาและขากรรไกรล่างมองไปทางซ้าย การบังคับเลี้ยวด้วย HMI ที่ใช้สัญญาณ EMG ได้รับการเปรียบเทียบกับการบังคับเลี้ยวด้วยตนเองและระบบนำทาง GPS อัตโนมัติ ผู้ขับขี่ได้ทดสอบระบบนำทางทั้งสามระบบนี้ตามวิถีวิ่งที่แตกต่างกันสามแบบ ได้แก่ เส้นตรง ขั้นบันได และเส้นรอบวง ความแม่นยำของการบังคับเลี้ยวด้วย HMI ที่ใช้สัญญาณ EMG นั้นต่ำกว่าความแม่นยำที่ได้จากการบังคับเลี้ยวด้วยตนเอง ซึ่งต่ำกว่าความแม่นยำที่ได้จากระบบนำทาง GPS อัตโนมัติตามลำดับ ค่าเบี่ยงเบนมาตรฐานที่คำนวณได้ของข้อผิดพลาดต่อทางวิ่งที่ต้องการในเส้นตรงคือ 16 ซม. 9 ซม. และ 4 ซม. ตามลำดับ เนื่องจากค่าเบี่ยงเบนมาตรฐานระหว่างการบังคับเลี้ยวด้วยตนเองและการบังคับเลี้ยวด้วย HMI ที่ใช้สัญญาณ EMG แตกต่างกันเพียง 7 ซม. และความแตกต่างนี้ไม่เกี่ยวข้องอย่างมีนัยสำคัญในการบังคับเลี้ยวเพื่อเกษตรกรรม จึงสรุปได้ว่ามีความเป็นไปได้ที่จะหักเลี้ยวรถแทรกเตอร์ด้วย HMI ที่ใช้สัญญาณ EMG ด้วยความแม่นยำเกือบเท่าเดียวกับการบังคับเลี้ยวแบบแมนนวลคลิกที่นี่เพื่ออ่านรายงานฉบับเต็ม