Daag je geheugen uit! Speel de nieuwe N-Back-game in de Emotiv App
Daag je geheugen uit! Speel de nieuwe N-Back-game in de Emotiv App
Daag je geheugen uit! Speel de nieuwe N-Back-game in de Emotiv App
Het besturen van een tractor door middel van een op EMG gebaseerde mens-machine-interface
Delen:
Jaime Gomez-Gil, Israel San-Jose-Gonzalez, Luis Fernando Nicolas-Alonso en Sergio Alonso-Garcia. Afdeling Signaaltheorie, Communicatie en Telematica-engineering, Universiteit ofm Valladolid, 47011 Valladolid, Spanje
Samenvatting
Een op elektromyografie (EMG) gebaseerde mens-machine-interface (HMI) is een communicatiekanaal tussen een mens en een machine dat werkt door middel van het verwerven en verwerken van EMG-signalen. Dit artikel onderzoekt het gebruik van op EMG gebaseerde HMI’s bij het sturen van landbouwtractoren. Er werd een EPOC gebruikt, een goedkope mens-computerinterface (HCI) van het bedrijf Emotiv. Dit apparaat meet en verwerkt, met behulp van 14 zoutoplossingssensoren, EMG- en elektro-encefalografische (EEG) signalen vanaf de hoofdhuid van de bestuurder. In onze tests hield de HMI alleen rekening met de detectie van vier getrainde spiergebeurtenissen op de hoofdhuid van de bestuurder: ogen naar rechts kijken en kaak geopend, ogen naar rechts kijken en kaak gesloten, ogen naar links kijken en kaak geopend, en ogen naar links kijken en kaak gesloten. De op EMG gebaseerde HMI-besturing werd vergeleken met handmatige besturing en met autonome GPS-besturing. Een bestuurder testte deze drie besturingssystemen langs drie verschillende trajecten: een rechte lijn, een stap en een omtrek. De nauwkeurigheid van de op EMG gebaseerde HMI-besturing was lager dan de nauwkeurigheid verkregen met handmatige besturing, die op haar beurt lager was dan de nauwkeurigheid verkregen met de autonome GPS-besturing; de berekende standaardafwijkingen van de fout ten opzichte van het gewenste traject in de rechte lijn waren respectievelijk 16 cm, 9 cm en 4 cm. Aangezien de standaardafwijking tussen de handmatige besturing en de op EMG gebaseerde HMI-besturing slechts 7 cm verschilde, en dit verschil niet relevant is bij landbouwbesturing, kan worden geconcludeerd dat het mogelijk is een tractor te besturen met een op EMG gebaseerde HMI met bijna dezelfde nauwkeurigheid als met handmatige besturing.Klik hier om het volledige rapport te lezen
Jaime Gomez-Gil, Israel San-Jose-Gonzalez, Luis Fernando Nicolas-Alonso en Sergio Alonso-Garcia. Afdeling Signaaltheorie, Communicatie en Telematica-engineering, Universiteit ofm Valladolid, 47011 Valladolid, Spanje
Samenvatting
Een op elektromyografie (EMG) gebaseerde mens-machine-interface (HMI) is een communicatiekanaal tussen een mens en een machine dat werkt door middel van het verwerven en verwerken van EMG-signalen. Dit artikel onderzoekt het gebruik van op EMG gebaseerde HMI’s bij het sturen van landbouwtractoren. Er werd een EPOC gebruikt, een goedkope mens-computerinterface (HCI) van het bedrijf Emotiv. Dit apparaat meet en verwerkt, met behulp van 14 zoutoplossingssensoren, EMG- en elektro-encefalografische (EEG) signalen vanaf de hoofdhuid van de bestuurder. In onze tests hield de HMI alleen rekening met de detectie van vier getrainde spiergebeurtenissen op de hoofdhuid van de bestuurder: ogen naar rechts kijken en kaak geopend, ogen naar rechts kijken en kaak gesloten, ogen naar links kijken en kaak geopend, en ogen naar links kijken en kaak gesloten. De op EMG gebaseerde HMI-besturing werd vergeleken met handmatige besturing en met autonome GPS-besturing. Een bestuurder testte deze drie besturingssystemen langs drie verschillende trajecten: een rechte lijn, een stap en een omtrek. De nauwkeurigheid van de op EMG gebaseerde HMI-besturing was lager dan de nauwkeurigheid verkregen met handmatige besturing, die op haar beurt lager was dan de nauwkeurigheid verkregen met de autonome GPS-besturing; de berekende standaardafwijkingen van de fout ten opzichte van het gewenste traject in de rechte lijn waren respectievelijk 16 cm, 9 cm en 4 cm. Aangezien de standaardafwijking tussen de handmatige besturing en de op EMG gebaseerde HMI-besturing slechts 7 cm verschilde, en dit verschil niet relevant is bij landbouwbesturing, kan worden geconcludeerd dat het mogelijk is een tractor te besturen met een op EMG gebaseerde HMI met bijna dezelfde nauwkeurigheid als met handmatige besturing.Klik hier om het volledige rapport te lezen
Jaime Gomez-Gil, Israel San-Jose-Gonzalez, Luis Fernando Nicolas-Alonso en Sergio Alonso-Garcia. Afdeling Signaaltheorie, Communicatie en Telematica-engineering, Universiteit ofm Valladolid, 47011 Valladolid, Spanje
Samenvatting
Een op elektromyografie (EMG) gebaseerde mens-machine-interface (HMI) is een communicatiekanaal tussen een mens en een machine dat werkt door middel van het verwerven en verwerken van EMG-signalen. Dit artikel onderzoekt het gebruik van op EMG gebaseerde HMI’s bij het sturen van landbouwtractoren. Er werd een EPOC gebruikt, een goedkope mens-computerinterface (HCI) van het bedrijf Emotiv. Dit apparaat meet en verwerkt, met behulp van 14 zoutoplossingssensoren, EMG- en elektro-encefalografische (EEG) signalen vanaf de hoofdhuid van de bestuurder. In onze tests hield de HMI alleen rekening met de detectie van vier getrainde spiergebeurtenissen op de hoofdhuid van de bestuurder: ogen naar rechts kijken en kaak geopend, ogen naar rechts kijken en kaak gesloten, ogen naar links kijken en kaak geopend, en ogen naar links kijken en kaak gesloten. De op EMG gebaseerde HMI-besturing werd vergeleken met handmatige besturing en met autonome GPS-besturing. Een bestuurder testte deze drie besturingssystemen langs drie verschillende trajecten: een rechte lijn, een stap en een omtrek. De nauwkeurigheid van de op EMG gebaseerde HMI-besturing was lager dan de nauwkeurigheid verkregen met handmatige besturing, die op haar beurt lager was dan de nauwkeurigheid verkregen met de autonome GPS-besturing; de berekende standaardafwijkingen van de fout ten opzichte van het gewenste traject in de rechte lijn waren respectievelijk 16 cm, 9 cm en 4 cm. Aangezien de standaardafwijking tussen de handmatige besturing en de op EMG gebaseerde HMI-besturing slechts 7 cm verschilde, en dit verschil niet relevant is bij landbouwbesturing, kan worden geconcludeerd dat het mogelijk is een tractor te besturen met een op EMG gebaseerde HMI met bijna dezelfde nauwkeurigheid als met handmatige besturing.Klik hier om het volledige rapport te lezen