EMG 기반 인간-기계 인터페이스를 통한 트랙터 조작

하이메 고메즈-길, 이스라엘 산-호세-곤살레스, 루이스 페르난도 니콜라스-알론소 그리고 세르히오 알론소-가르시아. 신호 이론, 통신 및 텔레매틱스 공학 부서, 바야돌리드 대학교, 47011 바야돌리드, 스페인

초록

EMG(근전도) 기반의 인간-기계 인터페이스(HMI)는 인간과 기계 간의 통신 경로로, EMG 신호의 획득 및 처리를 통해 작동합니다. 이 기사는 농업 트랙터의 조종에서 EMG 기반 HMI의 사용을 탐구합니다. 에모티브 회사의 저비용 인간-컴퓨터 인터페이스(HCI)인 EPOC가 사용되었습니다. 이 장치는 14개의 염수 센서를 통해 운전자의 두피에서 EMG 및 뇌파(EEG) 신호를 측정하고 처리합니다. 우리의 테스트에서는 HMI가 운전자의 두피에서 훈련된 네 가지 근육 이벤트의 감지만을 고려했습니다: 오른쪽을 바라보고 턱을 연 눈, 오른쪽을 바라보고 턱을 닫은 눈, 왼쪽을 바라보고 턱을 연 눈, 그리고 왼쪽을 바라보고 턱을 닫은 눈. EMG 기반 HMI 안내는 수동 안내 및 자율 GPS 안내와 비교되었습니다. 한 운전자가 세 가지 다른 경로: 직선, 계단, 그리고 원을 따라 이 세 가지 안내 시스템을 테스트했습니다. EMG 기반 HMI 안내의 정확도는 수동 안내의 정확도보다 낮았고, 이는 다시 자율 GPS 안내의 정확도보다 낮았습니다; 직선에서 원하는 경로에 대한 계산된 표준 편차는 각각 16cm, 9cm, 4cm였습니다. 수동 안내와 EMG 기반 HMI 안내 간의 표준 편차가 단지 7cm 차이 났으므로, 이 차이는 농업 조종에서 중요하지 않으므로, EMG 기반 HMI로 트랙터를 조종하는 것이 수동 조종과 거의 동일한 정확도로 가능하다는 결론을 내릴 수 있습니다.전체 보고서를 읽으려면 여기를 클릭하세요