비침습 BCI 장치로 제어되는 휴머노이드 로봇을 이용한 원격 존재 달성

A. Thobbi, R. Kadam, W. Sheng. 첨단 감지, 계산 및 제어를 위한 연구실, 오클라호마 주립대학교, 미국

초록

이 논문은 한 사람이 인간형 로봇의 구현을 통해 먼 장소에 존재할 수 있게 해주는 „원격 존재‟ 플랫폼을 제시합니다. 우리는
원격 환경을 조작하기 위한 인간과 유사한 능력을 부여할 것이므로 인간형 로봇의 사용을 구체적으로 제안합니다. 인간형 로봇에 장착된 수많은 센서와 같은 비전, 마이크는 원격 환경에 대한 인간 제어자에게 피드백을 제공하는 데 필수적입니다. 또한, 인간형 로봇은 음성 합성, 장애물 회피, 물체를 잡는 능력과 같은 기능을 가지고 있어 다양한 작업을 수행하는 데 사용될 수 있습니다. 로봇의 행동을 제어하기 위해 비침습적인 뇌-컴퓨터 인터페이스의 사용을 제안합니다. BCI는 사용자가 원격 환경에서 로봇을 편리하게 제어할 수 있게 해줍니다. 인간 사용자는 비디오 고글과 같은 개인 미디어 뷰어를 통해 로봇으로부터 오디오 및 비디오 피드백을 받습니다. 이는 사용자가 원격 환경에서 완전한 몰입감을 느끼는 데 도움을 줄 것입니다. 이 시스템은 군사, 의학, 재난 관리 등과 같은 다양한 분야에서 위험하거나 신체적으로 집약적인 작업을 수행하는 데 크게 도움이 될 수 있습니다.

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