A. Thobbi, R. Kadam, W. Sheng. Laboratory for Advanced Sensing, Computation and Control, Oklahoma State University, USA

초록

본 논문은 휴머노이드 로봇의 현신을 통해 사람이 원격지에 존재할 수 있도록 하는 ‘원격 존재(Remote Presence)’ 플랫폼을 제시합니다.
우리는 특히 원격 환경을 조작하기 위해 인간과 같은 능력을 부여할 휴머노이드 로봇의 사용을 제안합니다. 비전, 마이크 등 휴머노이드 로봇에 탑재된 수많은 센서는 인간 제어기에게 원격 환경에 대한 피드백을 제공하는 데 필수적입니다. 이와 더불어, 휴머노이드는 음성 합성, 장애물 회피, 물체 잡기 등 다양한 작업을 수행하는 데 사용할 수 있는 능력을 갖추고 있습니다. 로봇의 행동을 제어하기 위해 우리는 비침습적 뇌-컴퓨터 인터페이스(BCI)의 사용을 제안합니다. BCI를 통해 사용자는 원격 환경에서 로봇을 편리하게 제어할 수 있습니다. 인간 사용자는 비디오 고글과 같은 개인용 미디어 뷰어를 통해 로봇으로부터 오디오 및 비디오 피드백을 받습니다. 이는 사용자가 원격 환경에서 완전한 몰입감을 느끼는 데 도움이 될 것입니다. 이 시스템은 군사, 의료, 재난 관리 등 다양한 분야에서 위험하거나 육체적으로 힘든 작업을 수행하는 데 엄청난 이점을 줄 수 있습니다.

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