EMGベースのヒューマンマシンインターフェースによるトラクターの操縦

ハイメ・ゴメス＝ギル、イスラエル・サンホセ＝ゴンザレス、ルイス・フェルナンド・ニコラス＝アロンソ、セルヒオ・アロンソ＝ガルシア。バリャドリッド大学信号理論、通信およびテレマティクス工学部、47011 バリャドリッド、スペイン

要約

筋電図（EMG）に基づく人間-機械インターフェース（HMI）は、人間と機械の間の通信経路であり、EMG信号の取得と処理によって機能します。本記事では、農業用トラクターの操縦におけるEMGベースのHMIの使用について探求します。Emotiv社の低コストの人間-コンピュータインターフェース（HCI）であるEPOCを使用しました。このデバイスは、14個の塩水センサーを介して、運転者の頭皮からのEMGと脳波（EEG）信号を測定および処理します。我々のテストでは、HMIは運転者の頭皮における4つのトレーニングされた筋肉イベントの検出のみを考慮しました：目が右を向き、顎が開いている、目が右を向き、顎が閉じている、目が左を向き、顎が開いている、目が左を向き、顎が閉じている。EMGベースのHMIのガイダンスは、手動のガイダンスおよび自律GPSガイダンスと比較されました。運転者は、直線、ステップ、円周の3つの異なる軌道に沿ってこれら3つのガイダンスシステムをテストしました。EMGベースのHMIのガイダンスの精度は、手動のガイダンスよりも低く、手動のガイダンスは自律GPSガイダンスよりもさらに低かった。直線の望ましい軌道に対する誤差の標準偏差は、それぞれ16cm、9cm、4cmでした。手動ガイダンスとEMGベースのHMIガイダンスの間の標準偏差がわずか7cmであり、この差は農業運転において重要ではないため、EMGベースのHMIでトラクターを操縦することは、手動操縦とほぼ同じ精度で可能であると結論できます。こちらをクリックして完全なレポートを読む