ハイメ・ゴメス＝ヒル、イスラエル・サン＝ホセ＝ゴンザレス、ルイス・フェルナンド・ニコラス＝アロンソ、セルジオ・アロンソ＝ガルシア。バヤドリード大学 信号理論・通信・テレマティクス工学科、47011 バヤドリード、スペイン

要約

筋電図（EMG）ベースのヒューマンマシンインターフェース（HMI）は、EMG信号の取得と処理によって動作する人間と機械の間の通信経路です。この記事では、農業用トラクターの操舵におけるEMGベースのHMIの利用を探求します。Emotiv社製の低コストなヒューマンコンピュータインターフェース（HCI）であるEPOCが採用されました。このデバイスは、14個の生理食塩水センサーにより、運転手の頭皮からのEMGおよび脳波（EEG）信号を測定および処理します。私たちのテストにおいて、HMIは、運転手の頭皮でトレーニングされた4つの筋肉イベントの検出のみを考慮しました：目を右に向けて顎を開ける、目を右に向けて顎を閉じる、目を左に向けて顎を開ける、目を左に向けて顎を閉じる、の4つです。EMGベースのHMI誘導は、手動誘導および自律型GPS誘導と比較されました。一人の運転手が、直線、ステップ、円周の3つの異なる軌道に沿って、これら3つの誘導システムをテストしました。EMGベースのHMI誘導の精度は、手動誘導によって得られた精度よりも低く、さらに手動誘導の精度は自律型GPS誘導によって得られた精度よりも低かった。直線における目標軌道に対する誤差の算出された標準偏差は、それぞれ 16 cm、9 cm、4 cm でした。手動誘導とEMGベースのHMI誘導の間の標準偏差の差はわずか 7 cm であり、この差は農業における操舵においては重要ではないため、EMGベースのHMIによって、手動操舵とほぼ同じ精度でトラクターを操舵することが可能であると結論付けることができます。レポートの全文を読むには、ここをクリックしてください