A. Thobbi, R. Kadam, W. Sheng. 米国オクラホマ州立大学 高度センシング・計算・制御研究室

概要

本論文では、ヒューマノイドロボットの具現化を通じて人が遠隔地に存在することを可能にする「リモートプレゼンス」用のプラットフォームを提案します。
特に、遠隔環境を操作するための人間のような能力を付与することから、ヒューマノイドロボットの使用を提案します。視覚やマイクロホンなど、ヒューマノイドロボットに搭載されている多数のセンサーは、遠隔環境についての人間のオペレーターへのフィードバックに不可欠です。これに加えて、ヒューマノイドは音声合成、障害物回避、オブジェクトを把握する能力などの機能を備えており、これらを使用して幅広いタスクを実行できます。ロボットのアクションを制御するために、非侵襲的なブレイン・コンピュータ・インタフェース（BCI）の使用を提案します。BCIにより、ユーザーは遠隔環境のロボットを便利に制御できます。人間のユーザーは、ビデオゴーグルなどのパーソナルメディアビューアを介して、ロボットからオーディオとビデオのフィードバックを受信します。これにより、ユーザーは遠隔環境に完全に没入したように感じることができます。このシステムは、危険なタスクや身体的に過酷なタスクを実行するために、軍事、医療、災害管理などのさまざまなセクターに計り知れない利益をもたらす可能性があります。

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