जेम गोमेज़-गिल, इज़राइल सैन-जोस-गोंजालेज, लुइस फर्नांडो निकोलस-अलोंसो और सर्जियो अलोंसो-गार्सिया। सिग्नल थ्योरी, संचार और टेलीमैटिक्स इंजीनियरिंग विभाग, वलाडोलिड विश्वविद्यालय, 47011 वलाडोलिड, स्पेन

अमूर्त (Abstract)

एक इलेक्ट्रोमायोग्राफी (EMG)-आधारित मानव-मशीन इंटरफेस (HMI) मानव और मशीन के बीच का एक संचार मार्ग है जो EMG संकेतों के अधिग्रहण और प्रसंस्करण के माध्यम से काम करता है। यह लेख कृषि ट्रैक्टरों के संचालन में EMG-आधारित HMIs के उपयोग की पड़ताल करता है। Emotiv कंपनी के एक कम लागत वाले मानव-कंप्यूटर इंटरफेस (HCI), EPOC का उपयोग किया गया था। यह उपकरण, 14 खारे (सलाइन) सेंसरों के माध्यम से, चालक की खोपड़ी से EMG और इलेक्ट्रोएन्सेफलोग्राफी (EEG) संकेतों को मापता है और उनका प्रसंस्करण करता है। हमारे परीक्षणों में, HMI ने चालक की खोपड़ी पर केवल चार प्रशिक्षित पेशीय गतिविधियों की खोज को ध्यान में रखा: दाईं ओर देखती आँखें और खुला हुआ जबड़ा, दाईं ओर देखती आँखें और बंद जबड़ा, बाईं ओर देखती आँखें और खुला हुआ जबड़ा, और बाईं ओर देखती आँखें और बंद जबड़ा। EMG-आधारित HMI मार्गदर्शन की तुलना मैनुअल मार्गदर्शन और स्वायत्त GPS मार्गदर्शन से की गई थी। एक चालक ने तीन अलग-अलग प्रक्षेपवक्रों (trajectories) पर इन तीन मार्गदर्शन प्रणालियों का परीक्षण किया: एक सीधी रेखा, एक कदम, और एक परिधि। EMG-आधारित HMI मार्गदर्शन की सटीकता मैनुअल मार्गदर्शन द्वारा प्राप्त सटीकता से कम थी, जो बदले में स्वायत्त GPS मार्गदर्शन द्वारा प्राप्त सटीकता से कम थी; सीधी रेखा में वांछित प्रक्षेपवक्र में त्रुटि के परिकलित मानक विचलन क्रमशः 16 cm, 9 cm, और 4 cm थे। चूंकि मैनुअल मार्गदर्शन और EMG-आधारित HMI मार्गदर्शन के बीच का मानक विचलन केवल 7 cm भिन्न था, और यह अंतर कृषि स्टीयरिंग में प्रासंगिक नहीं है, इसलिए यह निष्कर्ष निकाला जा सकता है कि EMG-आधारित HMI द्वारा ट्रैक्टर को लगभग उतनी ही सटीकता के साथ संचालित करना संभव है जितना कि मैनुअल स्टीयरिंग के साथ।पूरी रिपोर्ट पढ़ने के लिए यहां क्लिक करें