एक नॉन-इनवेसिव BCI डिवाइस द्वारा नियंत्रित ह्यूमनॉइड रोबोट का उपयोग करके रिमोट प्रेजेंस प्राप्त करना
नूरी जावित
अद्यतन किया गया
5 अप्रैल 2010
एक नॉन-इनवेसिव BCI डिवाइस द्वारा नियंत्रित ह्यूमनॉइड रोबोट का उपयोग करके रिमोट प्रेजेंस प्राप्त करना
नूरी जावित
अद्यतन किया गया
5 अप्रैल 2010
एक नॉन-इनवेसिव BCI डिवाइस द्वारा नियंत्रित ह्यूमनॉइड रोबोट का उपयोग करके रिमोट प्रेजेंस प्राप्त करना
नूरी जावित
अद्यतन किया गया
5 अप्रैल 2010
ए. थोब्बी, आर. कदम, डब्ल्यू. शेंग। लैबोरेटरी फॉर एडवांस्ड सेंसिंग, कंप्यूटेशन एंड कंट्रोल, ओक्लाहोमा स्टेट यूनिवर्सिटी, यूएसए
अमूर्त (Abstract)
यह पत्र 'रिमोट प्रेजेंस' (दूरस्थ उपस्थिति) के लिए एक मंच प्रस्तुत करता है जो एक व्यक्ति को एक ह्यूमनॉइड रोबोट के अवतार के माध्यम से दूरस्थ स्थान पर उपस्थित होने में सक्षम बनाता है। हम
विशेष रूप से एक ह्यूमनॉइड रोबोट के उपयोग का प्रस्ताव करते हैं क्योंकि यह दूरस्थ वातावरण में हेरफेर करने के लिए मानव जैसी क्षमताओं को प्रदान करेगा। ह्यूमनॉइड रोबोट पर उपलब्ध विज़न, माइक्रोफ़ोन जैसे कई सेंसर मानव नियंत्रक को दूरस्थ वातावरण के बारे में फीडबैक देने के लिए आवश्यक हैं। इसके अतिरिक्त, ह्यूमनॉइड में स्पीच सिंथेसिस, बाधाओं से बचाव और वस्तुओं को पकड़ने की क्षमता जैसी विशेषताएं हैं जिनका उपयोग विभिन्न प्रकार के कार्यों को करने के लिए किया जा सकता है। रोबोट के कार्यों को नियंत्रित करने के लिए हम गैर-आक्रामक ब्रेन कंप्यूटर इंटरफ़ेस (BCI) के उपयोग का प्रस्ताव करते हैं। BCI उपयोगकर्ता को दूरस्थ वातावरण में रोबोट को आसानी से नियंत्रित करने में सक्षम बनाता है। मानव उपयोगकर्ता को वीडियो गॉगल्स जैसे व्यक्तिगत मीडिया व्यूअर पर रोबोट से ऑडियो और वीडियो फीडबैक प्राप्त होता है। इससे उपयोगकर्ता को दूरस्थ वातावरण में पूरी तरह से मग्न महसूस करने में मदद मिलेगी। यह प्रणाली खतरनाक या शारीरिक रूप से कठिन कार्यों को करने के लिए सैन्य, चिकित्सा, आपदा प्रबंधन आदि जैसे विभिन्न क्षेत्रों को अत्यधिक लाभान्वित कर सकती है।
ए. थोब्बी, आर. कदम, डब्ल्यू. शेंग। लैबोरेटरी फॉर एडवांस्ड सेंसिंग, कंप्यूटेशन एंड कंट्रोल, ओक्लाहोमा स्टेट यूनिवर्सिटी, यूएसए
अमूर्त (Abstract)
यह पत्र 'रिमोट प्रेजेंस' (दूरस्थ उपस्थिति) के लिए एक मंच प्रस्तुत करता है जो एक व्यक्ति को एक ह्यूमनॉइड रोबोट के अवतार के माध्यम से दूरस्थ स्थान पर उपस्थित होने में सक्षम बनाता है। हम
विशेष रूप से एक ह्यूमनॉइड रोबोट के उपयोग का प्रस्ताव करते हैं क्योंकि यह दूरस्थ वातावरण में हेरफेर करने के लिए मानव जैसी क्षमताओं को प्रदान करेगा। ह्यूमनॉइड रोबोट पर उपलब्ध विज़न, माइक्रोफ़ोन जैसे कई सेंसर मानव नियंत्रक को दूरस्थ वातावरण के बारे में फीडबैक देने के लिए आवश्यक हैं। इसके अतिरिक्त, ह्यूमनॉइड में स्पीच सिंथेसिस, बाधाओं से बचाव और वस्तुओं को पकड़ने की क्षमता जैसी विशेषताएं हैं जिनका उपयोग विभिन्न प्रकार के कार्यों को करने के लिए किया जा सकता है। रोबोट के कार्यों को नियंत्रित करने के लिए हम गैर-आक्रामक ब्रेन कंप्यूटर इंटरफ़ेस (BCI) के उपयोग का प्रस्ताव करते हैं। BCI उपयोगकर्ता को दूरस्थ वातावरण में रोबोट को आसानी से नियंत्रित करने में सक्षम बनाता है। मानव उपयोगकर्ता को वीडियो गॉगल्स जैसे व्यक्तिगत मीडिया व्यूअर पर रोबोट से ऑडियो और वीडियो फीडबैक प्राप्त होता है। इससे उपयोगकर्ता को दूरस्थ वातावरण में पूरी तरह से मग्न महसूस करने में मदद मिलेगी। यह प्रणाली खतरनाक या शारीरिक रूप से कठिन कार्यों को करने के लिए सैन्य, चिकित्सा, आपदा प्रबंधन आदि जैसे विभिन्न क्षेत्रों को अत्यधिक लाभान्वित कर सकती है।
ए. थोब्बी, आर. कदम, डब्ल्यू. शेंग। लैबोरेटरी फॉर एडवांस्ड सेंसिंग, कंप्यूटेशन एंड कंट्रोल, ओक्लाहोमा स्टेट यूनिवर्सिटी, यूएसए
अमूर्त (Abstract)
यह पत्र 'रिमोट प्रेजेंस' (दूरस्थ उपस्थिति) के लिए एक मंच प्रस्तुत करता है जो एक व्यक्ति को एक ह्यूमनॉइड रोबोट के अवतार के माध्यम से दूरस्थ स्थान पर उपस्थित होने में सक्षम बनाता है। हम
विशेष रूप से एक ह्यूमनॉइड रोबोट के उपयोग का प्रस्ताव करते हैं क्योंकि यह दूरस्थ वातावरण में हेरफेर करने के लिए मानव जैसी क्षमताओं को प्रदान करेगा। ह्यूमनॉइड रोबोट पर उपलब्ध विज़न, माइक्रोफ़ोन जैसे कई सेंसर मानव नियंत्रक को दूरस्थ वातावरण के बारे में फीडबैक देने के लिए आवश्यक हैं। इसके अतिरिक्त, ह्यूमनॉइड में स्पीच सिंथेसिस, बाधाओं से बचाव और वस्तुओं को पकड़ने की क्षमता जैसी विशेषताएं हैं जिनका उपयोग विभिन्न प्रकार के कार्यों को करने के लिए किया जा सकता है। रोबोट के कार्यों को नियंत्रित करने के लिए हम गैर-आक्रामक ब्रेन कंप्यूटर इंटरफ़ेस (BCI) के उपयोग का प्रस्ताव करते हैं। BCI उपयोगकर्ता को दूरस्थ वातावरण में रोबोट को आसानी से नियंत्रित करने में सक्षम बनाता है। मानव उपयोगकर्ता को वीडियो गॉगल्स जैसे व्यक्तिगत मीडिया व्यूअर पर रोबोट से ऑडियो और वीडियो फीडबैक प्राप्त होता है। इससे उपयोगकर्ता को दूरस्थ वातावरण में पूरी तरह से मग्न महसूस करने में मदद मिलेगी। यह प्रणाली खतरनाक या शारीरिक रूप से कठिन कार्यों को करने के लिए सैन्य, चिकित्सा, आपदा प्रबंधन आदि जैसे विभिन्न क्षेत्रों को अत्यधिक लाभान्वित कर सकती है।
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