A. Thobbi, R. Kadam, W. Sheng. Laboratory for Advanced Sensing, Computation and Control, Oklahoma State University, USA

Résumé

Cet article présente une plateforme de « Présence À Distance » qui permet à une personne d'être présente dans un lieu éloigné grâce à l'incarnation d'un robot humanoïde. Nous
proposons spécifiquement l'utilisation d'un robot humanoïde car il dotera l'utilisateur de capacités de type humain pour manipuler l'environnement distant. Les nombreux capteurs disponibles sur le robot humanoïde, tels que la vision et les microphones, sont essentiels pour donner un retour à l'opérateur humain sur l'environnement distant. De plus, l'humanoïde possède des capacités telles que la synthèse vocale, l'évitement d'obstacles et la capacité de saisir des objets qui peuvent être utilisées pour accomplir un large éventail de tâches. Pour contrôler les actions du robot, nous proposons l'utilisation d'une interface cerveau-ordinateur non invasive. La BCI permet à l'utilisateur de contrôler commodément le robot dans l'environnement distant. L'utilisateur humain reçoit un retour audio et vidéo du robot sur un visualiseur multimédia personnel tel que des lunettes vidéo. Cela aiderait l'utilisateur à ressentir une immersion totale dans l'environnement distant. Ce système pourrait grandement bénéficier à divers secteurs tels que l'armée, la médecine, la gestion des catastrophes, etc., pour accomplir des tâches dangereuses ou physiquement intensives.

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