এহসান টার্কিশ এসফাহন। মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিং বিভাগ, ইউনিভার্সিটি অব ক্যালিফোর্নিয়া রিভারসাইড, ইউএসএ

বিমূর্ত

এই নিবন্ধটি সহযোগী পরিবেশে হিউম্যানয়েড রোবটের গতির প্রতিক্রিয়া হিসেবে মানুষের কাছ থেকে আবেগগত প্রতিক্রিয়া পাওয়ার জন্য একটি ব্রেন-কম্পিউটার ইন্টারফেস (BCI) ব্যবহারের বিষয়ে আলোচনা করে। এই গবেষণার উদ্দেশ্য হলো মানুষের সন্তুষ্টির স্তর সনাক্ত করা এবং মানুষের সন্তুষ্টি সর্বাধিক করার জন্য রোবটের আচরণ সংশোধন ও উন্নত করার প্রতিক্রিয়া হিসেবে এটি ব্যবহার করা। এই নিবন্ধটি সন্তুষ্টির স্তর অনুমান করার জন্য BCI-এর মাধ্যমে সংগৃহীত মানুষের মস্তিষ্কের কার্যকলাপ ব্যবহার করে এমন পরীক্ষা এবং অ্যালগরিদম বর্ণনা করে। ব্যবহারকারীরা একটি ইলেক্ট্রোএনসেফালোগ্রাম (EEG) হেডসেট পরেন এবং মানসিক কল্পনার মাধ্যমে রোবটের গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করেন। মানসিক কল্পনার প্রতি রোবটের প্রতিক্রিয়া মানুষের মানসিক নির্দেশের মতো নাও হতে পারে এবং এটি আবেগগত সন্তুষ্টির স্তরকে প্রভাবিত করবে। হেডসেটটি মাথার ত্বকের ১৪টি অবস্থান থেকে মস্তিষ্কের কার্যকলাপ রেকর্ড করে। প্রতিটি EEG ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ডের পাওয়ার স্পেকট্রাল ডেনসিটি এবং প্রতিটি EEG সিগন্যালের চারটি বৃহত্তম লিয়াপুনভ এক্সপোনেন্ট ফিচার ভেক্টর গঠন করে। এরপর সমস্ত ফিচার র্যাঙ্ক করার জন্য মান-হুইটনি-উইলকক্সন টেস্ট ব্যবহার করা হয়। সন্তুষ্টির স্তর নির্ধারণ করতে একটি লিনিয়ার ডিসক্রিমিন্যান্ট ক্লাসিফায়ার (LDC) প্রশিক্ষণের জন্য সর্বোচ্চ র্যাঙ্কের ফিচারগুলো নির্বাচন করা হয়। আমাদের পরীক্ষামূলক ফলাফল মানুষের সন্তুষ্টির স্তর সনাক্তকরণে ৭৯.২% নির্ভুলতা দেখায়।সম্পূর্ণ রিপোর্টটি পড়তে এখানে ক্লিক করুন