توجيه الجرار بواسطة واجهة إنسان-آلة تعتمد على EMG
شارك:
Jaime Gomez-Gil، إسرائيل سان-خوسيه-غونزاليس، لويس فرناندو نيكولاس-ألونسو وسيرجيو ألونسو-غارثيا. قسم نظرية الإشارة، الاتصالات وهندسة الاتصالات السلكية واللاسلكية، جامعة فالدوليد، 47011 فالدوليد، إسبانيا
ملخص
واجهة إنسان-آلة (HMI) تعتمد على electromiographic (EMG) هي مسار تواصل بين إنسان وآلة يعمل من خلال الحصول على ومعالجة إشارات EMG. تستكشف هذه المقالة استخدام HMI المعتمدة على EMG في توجيه الجرارات الزراعية. تم استخدام EPOC، وهو واجهة إنسان-كمبيوتر (HCI) منخفضة التكلفة من شركة Emotiv. يقيس هذا الجهاز، من خلال 14 مستشعر ملحي، ويعالج إشارات EMG و electroencephalographic (EEG) من فروة رأس السائق. في اختباراتنا، أخذت HMI في الاعتبار فقط اكتشاف أربعة أحداث عضلية مدربة على فروة رأس السائق: العيون تنظر إلى اليمين والفم مفتوح، العيون تنظر إلى اليمين والفم مغلق، العيون تنظر إلى اليسار والفم مفتوح، والعينان تنظران إلى اليسار والفم مغلق. تم مقارنة إرشاد HMI القائم على EMG بالإرشاد اليدوي والإرشاد الذاتي عبر GPS. اختبر سائق هذه الأنظمة الثلاثة للإرشاد عبر ثلاث مسارات مختلفة: خط مستقيم، خطوة، ودائرة. كانت دقة إرشاد HMI القائم على EMG أقل من الدقة التي حصلنا عليها من الإرشاد اليدوي، والتي كانت بدورها أقل من الدقة التي حصلنا عليها من إرشاد GPS الذاتي؛ كانت الانحرافات المعيارية المحسوبة للخطأ عن المسار المطلوب في الخط المستقيم 16 سم، 9 سم، و4 سم، على التوالي. نظرًا لأن الانحراف المعياري بين الإرشاد اليدوي وإرشاد HMI القائم على EMG اختلف فقط بمقدار 7 سم، وهذا الاختلاف غير ذي صلة في التوجيه الزراعي، يمكن الاستنتاج أنه من الممكن توجيه الجرار عبر HMI القائم على EMG بدقة مماثلة تقريبًا لتلك المستخدمة في التوجيه اليدوي.اضغط هنا لقراءة التقرير الكامل
Jaime Gomez-Gil، إسرائيل سان-خوسيه-غونزاليس، لويس فرناندو نيكولاس-ألونسو وسيرجيو ألونسو-غارثيا. قسم نظرية الإشارة، الاتصالات وهندسة الاتصالات السلكية واللاسلكية، جامعة فالدوليد، 47011 فالدوليد، إسبانيا
ملخص
واجهة إنسان-آلة (HMI) تعتمد على electromiographic (EMG) هي مسار تواصل بين إنسان وآلة يعمل من خلال الحصول على ومعالجة إشارات EMG. تستكشف هذه المقالة استخدام HMI المعتمدة على EMG في توجيه الجرارات الزراعية. تم استخدام EPOC، وهو واجهة إنسان-كمبيوتر (HCI) منخفضة التكلفة من شركة Emotiv. يقيس هذا الجهاز، من خلال 14 مستشعر ملحي، ويعالج إشارات EMG و electroencephalographic (EEG) من فروة رأس السائق. في اختباراتنا، أخذت HMI في الاعتبار فقط اكتشاف أربعة أحداث عضلية مدربة على فروة رأس السائق: العيون تنظر إلى اليمين والفم مفتوح، العيون تنظر إلى اليمين والفم مغلق، العيون تنظر إلى اليسار والفم مفتوح، والعينان تنظران إلى اليسار والفم مغلق. تم مقارنة إرشاد HMI القائم على EMG بالإرشاد اليدوي والإرشاد الذاتي عبر GPS. اختبر سائق هذه الأنظمة الثلاثة للإرشاد عبر ثلاث مسارات مختلفة: خط مستقيم، خطوة، ودائرة. كانت دقة إرشاد HMI القائم على EMG أقل من الدقة التي حصلنا عليها من الإرشاد اليدوي، والتي كانت بدورها أقل من الدقة التي حصلنا عليها من إرشاد GPS الذاتي؛ كانت الانحرافات المعيارية المحسوبة للخطأ عن المسار المطلوب في الخط المستقيم 16 سم، 9 سم، و4 سم، على التوالي. نظرًا لأن الانحراف المعياري بين الإرشاد اليدوي وإرشاد HMI القائم على EMG اختلف فقط بمقدار 7 سم، وهذا الاختلاف غير ذي صلة في التوجيه الزراعي، يمكن الاستنتاج أنه من الممكن توجيه الجرار عبر HMI القائم على EMG بدقة مماثلة تقريبًا لتلك المستخدمة في التوجيه اليدوي.اضغط هنا لقراءة التقرير الكامل
Jaime Gomez-Gil، إسرائيل سان-خوسيه-غونزاليس، لويس فرناندو نيكولاس-ألونسو وسيرجيو ألونسو-غارثيا. قسم نظرية الإشارة، الاتصالات وهندسة الاتصالات السلكية واللاسلكية، جامعة فالدوليد، 47011 فالدوليد، إسبانيا
ملخص
واجهة إنسان-آلة (HMI) تعتمد على electromiographic (EMG) هي مسار تواصل بين إنسان وآلة يعمل من خلال الحصول على ومعالجة إشارات EMG. تستكشف هذه المقالة استخدام HMI المعتمدة على EMG في توجيه الجرارات الزراعية. تم استخدام EPOC، وهو واجهة إنسان-كمبيوتر (HCI) منخفضة التكلفة من شركة Emotiv. يقيس هذا الجهاز، من خلال 14 مستشعر ملحي، ويعالج إشارات EMG و electroencephalographic (EEG) من فروة رأس السائق. في اختباراتنا، أخذت HMI في الاعتبار فقط اكتشاف أربعة أحداث عضلية مدربة على فروة رأس السائق: العيون تنظر إلى اليمين والفم مفتوح، العيون تنظر إلى اليمين والفم مغلق، العيون تنظر إلى اليسار والفم مفتوح، والعينان تنظران إلى اليسار والفم مغلق. تم مقارنة إرشاد HMI القائم على EMG بالإرشاد اليدوي والإرشاد الذاتي عبر GPS. اختبر سائق هذه الأنظمة الثلاثة للإرشاد عبر ثلاث مسارات مختلفة: خط مستقيم، خطوة، ودائرة. كانت دقة إرشاد HMI القائم على EMG أقل من الدقة التي حصلنا عليها من الإرشاد اليدوي، والتي كانت بدورها أقل من الدقة التي حصلنا عليها من إرشاد GPS الذاتي؛ كانت الانحرافات المعيارية المحسوبة للخطأ عن المسار المطلوب في الخط المستقيم 16 سم، 9 سم، و4 سم، على التوالي. نظرًا لأن الانحراف المعياري بين الإرشاد اليدوي وإرشاد HMI القائم على EMG اختلف فقط بمقدار 7 سم، وهذا الاختلاف غير ذي صلة في التوجيه الزراعي، يمكن الاستنتاج أنه من الممكن توجيه الجرار عبر HMI القائم على EMG بدقة مماثلة تقريبًا لتلك المستخدمة في التوجيه اليدوي.اضغط هنا لقراءة التقرير الكامل