إحسان تركي أصفهان. قسم الهندسة الميكانيكية، جامعة كاليفورنيا ريفرسايد، الولايات المتحدة الأمريكية

الملخص

تناقش هذه المقالة استخدام واجهة الدماغ والحاسوب (BCI) للحصول على تغذية راجعة عاطفية من الإنسان استجابةً لحركة الروبوتات الشبيهة بالبشر في البيئات التعاونية. الغرض من هذه الدراسة هو تحديد مستوى رضا الإنسان واستخدامه كتغذية راجعة لتصحيح وتحسين سلوك الروبوت لتحقيق أقصى قدر من الرضا البشري. تصف هذه المقالة التجارب والخوارزميات التي تستخدم نشاط الدماغ البشري الذي تم جمعه من خلال الـ BCI لتقدير مستوى الرضا. يرتدي المستخدمون سماعة تخطيط كهربائية الدماغ (EEG) ويتحكمون في حركة الروبوت من خلال التخيل الذهني. قد لا تكون استجابة الروبوتات للتخيل الذهني هي نفس الأمر الذهني البشري، وهذا سيؤثر على مستوى الرضا العاطفي. تسجل سماعة الرأس نشاط الدماغ من 14 موقعاً على فروة الرأس. تشكل الكثافة الطيفية للقدرة لكل نطاق تردد لتخطيط كهربائية الدماغ وأكبر أربعة أسس ليابونوف لكل إشارة تخطيط كهربائية الدماغ متجهة الميزات. ثم يُستخدم اختبار مان-ويتني-ويلكوكسون لترتيب جميع الميزات. ثم يتم تحديد الميزات ذات الرتبة الأعلى لتدريب مصنف التمييز الخطي (LDC) لتحديد مستوى الرضا. تظهر نتائجنا التجريبية دقة تبلغ 79.2% في الكشف عن مستوى الرضا البشري.انقر هنا لقراءة التقرير الكامل