人类通过无线脑对脑接口控制老鼠机器人连续运动

张少敏, 袁盛, 黄立鹏, 郑晓翔, 吴照辉, 许可迪 & 潘刚摘要脑机接口 (BMI) 提供了一个有前景的信息通道，将生物脑与外部设备连接起来，并被应用于建立脑到设备的控制。先前的研究已经探索了通过组合 BMI 建立不同脑之间的脑-脑接口 (BBI) 的可行性。然而，尚未展示使用 BBI 实现对生物生物体的有效多度控制，例如老鼠，在复杂环境中完成导航任务。在本研究中，我们开发了一个从人脑到植入微电极的老鼠（即老鼠半机械人）的 BBI，它集成了基于脑电图的运动想象和脑刺激，以实现人脑对老鼠连续运动的控制。控制指令通过所提出的控制模型的连续运动想象解码结果转移，并通过脑微电刺激无线发送到老鼠半机械人。结果表明，老鼠半机械人可以被人脑平稳且成功地导航，以完成在复杂迷宫中的导航任务。我们的实验表明，通过计算机辅助 BBI 在两个大脑之间传输多维信息的合作是有希望的。在此访问文章。