Shaomin Zhang, Sheng Yuan, Lipeng Huang, Xiaoxiang Zheng, Zhaohui Wu, Kedi Xu & Gang Pan摘要脑机接口（BMIs）在生物大脑与外部设备之间提供了一条极具前景的信息通道，并被应用于构建脑控设备。先前的研究已经探索了通过结合BMI在不同大脑之间建立脑-脑接口（BBI）的可行性。然而，利用BBI实现对活体生物（如大鼠）的高效多度控制以在复杂环境中完成导航任务尚未得到证实。在这项研究中，我们开发了一种从人脑到植入微电极的大鼠（即大鼠半机械人）的BBI，该接口整合了基于脑电图的运动想象和大脑刺激，以实现人类意念对大鼠连续运动的控制。控制指令通过所提出的控制模型从连续运动想象解码结果中转换，并通过大脑微电刺激无线发送给大鼠半机械人。结果表明，人类意念可以顺利且成功地导航大鼠半机械人，以在复杂的迷宫中完成导航任务。我们的实验表明，通过计算机辅助的BBI在两个大脑之间传递多维信息进行合作是极具前景的。在此处获取文章。