Đạt được sự hiện diện từ xa bằng cách sử dụng một robot hình người được điều khiển bởi một thiết bị BCI không xâm lấn

A. Thobbi, R. Kadam, W. Sheng. Phòng thí nghiệm Cảm biến, Tính toán và Kiểm soát Tiến tiến, Đại học Bang Oklahoma, Hoa Kỳ

Tóm tắt

Bài báo này trình bày một nền tảng cho „Hiện diện từ xa‟, cho phép một người có mặt tại một địa điểm từ xa thông qua sự hiện diện của một robot hình người. Chúng tôi
đặc biệt đề xuất việc sử dụng robot hình người vì nó sẽ mang lại khả năng giống như con người để thao tác trong môi trường từ xa. Các cảm biến phong phú có sẵn trên robot hình người như cảm biến hình ảnh, micrô rất cần thiết để cung cấp phản hồi cho người điều khiển về môi trường từ xa. Ngoài ra, robot hình người còn có các khả năng như tổng hợp giọng nói, tránh chướng ngại vật và khả năng nắm bắt các vật thể có thể được sử dụng để thực hiện một loạt các nhiệm vụ. Để điều khiển các hành động của robot, chúng tôi đề xuất việc sử dụng Giao diện Máy tính - Não không xâm lấn. Giao diện BCI cho phép người dùng điều khiển robot một cách thuận tiện trong môi trường từ xa. Người dùng nhận phản hồi âm thanh và video từ robot trên thiết bị xem media cá nhân như kính video. Điều này sẽ giúp người dùng cảm nhận sự hòa nhập hoàn toàn vào môi trường từ xa. Hệ thống này có thể mang lại lợi ích to lớn cho nhiều lĩnh vực như quân sự, y tế, quản lý thảm họa, v.v. trong việc thực hiện các nhiệm vụ nguy hiểm hoặc cường độ thể chất cao.

Nhấp vào đây để đọc báo cáo đầy đủ