انسانی روبوٹ تعامل میں انسانی اطمینان کا پتہ لگانے کے لیے دماغی-کمپیوٹر انٹرفیس کا استعمال

احسان ترکیش اصفہان۔ مکینیکل انجینئرنگ ڈیپارٹمنٹ، یونیورسٹی آف کیلیفورنیا ریورسائیڈ، امریکہ

خلاصہ

یہ مضمون انسانی جذباتی تاثرات کو حاصل کرنے کے لئے دماغ-کمپیوٹر انٹرفیس (BCI) کے استعمال پر بحث کرتا ہے، جس کا مقصد ہم آہنگی ماحول میں انسانی روبوٹ کے حرکت کا جواب حاصل کرنا ہے۔ اس مطالعہ کا مقصد انسانی تسلی کی سطح کا پتہ لگانا ہے اور اسے روبوٹ کے رویے کو درست کرنے اور انسانی تسلی کو زیادہ سے زیادہ بنانے کے لئے فیڈبیک کے طور پر استعمال کرنا ہے۔ یہ مضمون تجربات اور الگوردمز کو بیان کرتا ہے جو BCI کے ذریعے انسانی دماغ کی فعالیت کو جمع کرنے کے لئے استعمال کرتے ہیں تاکہ تسلی کی سطح کی تخمینہ کے لئے۔ صارفین الیکٹروانسفلاگراف (EEG) ہیڈسیٹ پہنتے ہیں اور دماغی تصاویر کے ذریعے روبوٹ کی حرکت کو کنٹرول کرتے ہیں۔ روبوٹ دماغی تصویر کے جواب میں انسانی دماغی حکم کے ساتھ وہی نہیں ہو سکتا اور یہ جذباتی تسلی کی سطح پر اثر ڈالے گا۔ ہیڈسیٹ دماغ کی فعالیت کو سر پر 14 مقامات سے ریکارڈ کرتا ہے۔ ہر EEG فریکوئنسی بینڈ کی پاور اسپیکٹرل ڈینسٹی اور ہر EEG سگنل کے چار بڑے Lyapunov وضاحتوں کی خصوصیت ویکٹر کو تشکیل دیتی ہے۔ پھر Mann–Whitney–Wilcoxon ٹیسٹ کو استعمال کرتے ہوئے تمام خصوصیات کی درجہ بندی کی جاتی ہے۔ سب سے زیادہ درجہ کی خصوصیات اس کے بعد تسلی کی سطح کا تعین کرنے کے لئے لکیری تفریقی کلاسیفائر (LDC) کی تربیت کرنے کے لئے منتخب کی جاتی ہیں۔ ہمارے تجرباتی نتائج انسانی تسلی کی سطح کا پتہ لگانے میں 79.2% کی درستگی دکھاتے ہیں۔مکمل رپورٹ پڑھنے کے لئے یہاں کلک کریں