اپنی یادداشت کو چیلنج کریں! نیا این-بیک گیم Emotiv App میں کھیلیں
اپنی یادداشت کو چیلنج کریں! نیا این-بیک گیم Emotiv App میں کھیلیں
اپنی یادداشت کو چیلنج کریں! نیا این-بیک گیم Emotiv App میں کھیلیں
ای ایم جی پر مبنی انسانی-مشین انٹرفیس کے ذریعے ٹریکٹر کی رہنمائی
شئیر کریں:
جائم گومیز-گل، اسرائیل سان-خوسے-گونزالیز، لوئیس فرنینڈو نکولاس-الونسو اور سرجیو الونسو-گارسیہ۔ سگنل تھیوری، کمیونیکیشنز اور ٹیلی میٹکس انجینئرنگ ڈیپارٹمنٹ، یونیورسٹی آف والڈولڈ، 47011 والڈولڈ، اسپین
خلاصہ
الیکٹرومیگرافک (EMG) پر مبنی انسان-مشین انٹرفیس (HMI) انسانی اور مشین کے درمیان ایک مواصلاتی راستہ ہے جو EMG سگنلز کے حصول اور پروسیسنگ کے ذریعے کام کرتا ہے۔ اس مضمون میں زرعی ٹریکٹروں کی رہنمائی میں EMG پر مبنی HMIs کے استعمال کا جائزہ لیا گیا ہے۔ ایپوک، ایموٹیو کمپنی کی طرف سے ایک کم لاگت انسانی-کمپیوٹر انٹرفیس (HCI) استعمال کیا گیا۔ یہ آلہ، 14 نمکی سینسرز کے ذریعے، ڈرائیور کی کھوپڑی سے EMG اور الیکٹرو اینسیفالوگرافک (EEG) سگنل کی پیمائش اور پروسیسنگ کرتا ہے۔ ہمارے ٹیسٹوں میں، HMI نے صرف ڈرائیور کی کھوپڑی پر تربیت یافتہ چار عضلاتی واقعات کے پتہ لگانے کو مدنظر رکھا: دائیں جانب دیکھتی آنکھیں اور کھلا ہوا جبڑا، دائیں جانب دیکھتی آنکھیں اور بند جبڑا، بائیں جانب دیکھتی آنکھیں اور کھلا ہوا جبڑا، اور بائیں جانب دیکھتی آنکھیں اور بند جبڑا۔ EMG پر مبنی HMI کی رہنمائی کا موازنہ دستی رہنمائی اور خودکار GPS رہنمائی کے ساتھ کیا گیا۔ ایک ڈرائیور نے تین مختلف راستوں کے ساتھ ان تین رہنمائی نظاموں کا تجربہ کیا: ایک سیدھی لائن، ایک قدم، اور ایک دائرہ۔ EMG پر مبنی HMI ر ہنمائی کی درستگی دستی رہنمائی کے زیر حاصل درستگی سے کم تھی، جو خودکار GPS کی رہنمائی سے حاصل کردہ درستگی سے کم تھی؛ سیدھی لائن میں مطلوبہ راستے تک کی غلطی کے لیے حساب کردہ معیاری انحراف 16 سینٹی میٹر، 9 سینٹی میٹر، اور 4 سینٹی میٹر تھے، بالترتیب۔ چونکہ دستی رہنمائی اور EMG پر مبنی HMI رہنمائی کے درمیان معیاری انحراف صرف 7 سینٹی میٹر تھا، اور یہ فرق زرعی ہدایت میں غیر متعلقہ ہے، اس لیے یہ نتیجہ اخذ کیا جا سکتا ہے کہ EMG پر مبنی HMI کے ذریعے ٹریکٹر کو تقریبا اسی درستگی کے ساتھ چلانا ممکن ہے جیسا کہ دستی اسٹیرنگ کے ساتھ۔مکمل رپورٹ پڑھنے کے لیے یہاں کلک کریں
جائم گومیز-گل، اسرائیل سان-خوسے-گونزالیز، لوئیس فرنینڈو نکولاس-الونسو اور سرجیو الونسو-گارسیہ۔ سگنل تھیوری، کمیونیکیشنز اور ٹیلی میٹکس انجینئرنگ ڈیپارٹمنٹ، یونیورسٹی آف والڈولڈ، 47011 والڈولڈ، اسپین
خلاصہ
الیکٹرومیگرافک (EMG) پر مبنی انسان-مشین انٹرفیس (HMI) انسانی اور مشین کے درمیان ایک مواصلاتی راستہ ہے جو EMG سگنلز کے حصول اور پروسیسنگ کے ذریعے کام کرتا ہے۔ اس مضمون میں زرعی ٹریکٹروں کی رہنمائی میں EMG پر مبنی HMIs کے استعمال کا جائزہ لیا گیا ہے۔ ایپوک، ایموٹیو کمپنی کی طرف سے ایک کم لاگت انسانی-کمپیوٹر انٹرفیس (HCI) استعمال کیا گیا۔ یہ آلہ، 14 نمکی سینسرز کے ذریعے، ڈرائیور کی کھوپڑی سے EMG اور الیکٹرو اینسیفالوگرافک (EEG) سگنل کی پیمائش اور پروسیسنگ کرتا ہے۔ ہمارے ٹیسٹوں میں، HMI نے صرف ڈرائیور کی کھوپڑی پر تربیت یافتہ چار عضلاتی واقعات کے پتہ لگانے کو مدنظر رکھا: دائیں جانب دیکھتی آنکھیں اور کھلا ہوا جبڑا، دائیں جانب دیکھتی آنکھیں اور بند جبڑا، بائیں جانب دیکھتی آنکھیں اور کھلا ہوا جبڑا، اور بائیں جانب دیکھتی آنکھیں اور بند جبڑا۔ EMG پر مبنی HMI کی رہنمائی کا موازنہ دستی رہنمائی اور خودکار GPS رہنمائی کے ساتھ کیا گیا۔ ایک ڈرائیور نے تین مختلف راستوں کے ساتھ ان تین رہنمائی نظاموں کا تجربہ کیا: ایک سیدھی لائن، ایک قدم، اور ایک دائرہ۔ EMG پر مبنی HMI ر ہنمائی کی درستگی دستی رہنمائی کے زیر حاصل درستگی سے کم تھی، جو خودکار GPS کی رہنمائی سے حاصل کردہ درستگی سے کم تھی؛ سیدھی لائن میں مطلوبہ راستے تک کی غلطی کے لیے حساب کردہ معیاری انحراف 16 سینٹی میٹر، 9 سینٹی میٹر، اور 4 سینٹی میٹر تھے، بالترتیب۔ چونکہ دستی رہنمائی اور EMG پر مبنی HMI رہنمائی کے درمیان معیاری انحراف صرف 7 سینٹی میٹر تھا، اور یہ فرق زرعی ہدایت میں غیر متعلقہ ہے، اس لیے یہ نتیجہ اخذ کیا جا سکتا ہے کہ EMG پر مبنی HMI کے ذریعے ٹریکٹر کو تقریبا اسی درستگی کے ساتھ چلانا ممکن ہے جیسا کہ دستی اسٹیرنگ کے ساتھ۔مکمل رپورٹ پڑھنے کے لیے یہاں کلک کریں
جائم گومیز-گل، اسرائیل سان-خوسے-گونزالیز، لوئیس فرنینڈو نکولاس-الونسو اور سرجیو الونسو-گارسیہ۔ سگنل تھیوری، کمیونیکیشنز اور ٹیلی میٹکس انجینئرنگ ڈیپارٹمنٹ، یونیورسٹی آف والڈولڈ، 47011 والڈولڈ، اسپین
خلاصہ
الیکٹرومیگرافک (EMG) پر مبنی انسان-مشین انٹرفیس (HMI) انسانی اور مشین کے درمیان ایک مواصلاتی راستہ ہے جو EMG سگنلز کے حصول اور پروسیسنگ کے ذریعے کام کرتا ہے۔ اس مضمون میں زرعی ٹریکٹروں کی رہنمائی میں EMG پر مبنی HMIs کے استعمال کا جائزہ لیا گیا ہے۔ ایپوک، ایموٹیو کمپنی کی طرف سے ایک کم لاگت انسانی-کمپیوٹر انٹرفیس (HCI) استعمال کیا گیا۔ یہ آلہ، 14 نمکی سینسرز کے ذریعے، ڈرائیور کی کھوپڑی سے EMG اور الیکٹرو اینسیفالوگرافک (EEG) سگنل کی پیمائش اور پروسیسنگ کرتا ہے۔ ہمارے ٹیسٹوں میں، HMI نے صرف ڈرائیور کی کھوپڑی پر تربیت یافتہ چار عضلاتی واقعات کے پتہ لگانے کو مدنظر رکھا: دائیں جانب دیکھتی آنکھیں اور کھلا ہوا جبڑا، دائیں جانب دیکھتی آنکھیں اور بند جبڑا، بائیں جانب دیکھتی آنکھیں اور کھلا ہوا جبڑا، اور بائیں جانب دیکھتی آنکھیں اور بند جبڑا۔ EMG پر مبنی HMI کی رہنمائی کا موازنہ دستی رہنمائی اور خودکار GPS رہنمائی کے ساتھ کیا گیا۔ ایک ڈرائیور نے تین مختلف راستوں کے ساتھ ان تین رہنمائی نظاموں کا تجربہ کیا: ایک سیدھی لائن، ایک قدم، اور ایک دائرہ۔ EMG پر مبنی HMI ر ہنمائی کی درستگی دستی رہنمائی کے زیر حاصل درستگی سے کم تھی، جو خودکار GPS کی رہنمائی سے حاصل کردہ درستگی سے کم تھی؛ سیدھی لائن میں مطلوبہ راستے تک کی غلطی کے لیے حساب کردہ معیاری انحراف 16 سینٹی میٹر، 9 سینٹی میٹر، اور 4 سینٹی میٹر تھے، بالترتیب۔ چونکہ دستی رہنمائی اور EMG پر مبنی HMI رہنمائی کے درمیان معیاری انحراف صرف 7 سینٹی میٹر تھا، اور یہ فرق زرعی ہدایت میں غیر متعلقہ ہے، اس لیے یہ نتیجہ اخذ کیا جا سکتا ہے کہ EMG پر مبنی HMI کے ذریعے ٹریکٹر کو تقریبا اسی درستگی کے ساتھ چلانا ممکن ہے جیسا کہ دستی اسٹیرنگ کے ساتھ۔مکمل رپورٹ پڑھنے کے لیے یہاں کلک کریں
پڑھنا جاری رکھیں