جیمی گومیز-گل، اسرائیل سان-جوز-گونزلیز، لوئیس فرنینڈو نکولس-الونسو اور سرجیو الونسو-گارشیا۔ محکمہ سگنل تھیوری، کمیونیکیشنز اور ٹیلی میٹکس انجینئرنگ، یونیورسٹی آف ویلاڈولڈ، 47011 ویلاڈولڈ، اسپین

خلاصہ

ایک الیکٹرو مائیوگرافک (EMG) پر مبنی ہیومن-مشین انٹرفیس (HMI) انسان اور مشین کے درمیان رابطے کا ایک ایسا راستہ ہے جو EMG سگنلز کے حصول اور ان پر کارروائی کے ذریعے کام کرتا ہے۔ یہ مضمون زرعی ٹریکٹروں کے اسٹیئرنگ میں EMG پر مبنی HMIs کے استعمال کا جائزہ لیتا ہے۔ ایک EPOC، جو کہ Emotiv کمپنی کا ایک کم لاگت والا ہیومن-کمپیوٹر انٹرفیس (HCI) ہے، استعمال کیا گیا تھا۔ یہ آلہ، 14 نمکین سنسرز کے ذریعے، ڈرائیور کے سر کی جلد سے EMG اور الیکٹرو اینسفالوگرافک (EEG) سگنلز کی پیمائش کرتا ہے اور ان پر کارروائی کرتا ہے۔ ہمارے ٹیسٹوں میں، HMI نے ڈرائیور کے سر کی جلد پر صرف چار تربیت یافتہ عضلاتی حرکات کی شناخت کو مدنظر رکھا: آنکھیں دائیں طرف دیکھ رہی ہوں اور جبڑا کھلا ہو، آنکھیں دائیں طرف دیکھ رہی ہوں اور جبڑا بند ہو، آنکھیں بائیں طرف دیکھ رہی ہوں اور جبڑا کھلا ہو، اور آنکھیں بائیں طرف دیکھ رہی ہوں اور جبڑا بند ہو۔ EMG پر مبنی HMI رہنمائی کا موازنہ دستی رہنمائی اور خود مختار GPS رہنمائی کے ساتھ کیا گیا۔ ایک ڈرائیور نے ان تینوں رہنمائی کے نظاموں کا تین مختلف راستوں پر ٹیسٹ کیا: ایک سیدھی لکیر، ایک موڑ، اور ایک دائرہ۔ EMG پر مبنی HMI رہنمائی کی درستگی دستی رہنمائی سے حاصل کردہ درستگی سے کم تھی، جو کہ بدلے میں خود مختار GPS رہنمائی سے حاصل کردہ درستگی سے کم تھی؛ سیدھی لکیر میں مطلوبہ راستے سے غلطی کے حساب لگائے گئے معیاری انحرافات بالترتیب 16 cm، 9 cm، اور 4 cm تھے۔ چونکہ دستی رہنمائی اور EMG پر مبنی HMI رہنمائی کے درمیان معیاری انحراف میں صرف 7 cm کا فرق تھا، اور یہ فرق زرعی اسٹیئرنگ میں کوئی خاص اہمیت نہیں رکھتا، اس لیے یہ نتیجہ اخذ کیا جا سکتا ہے کہ EMG پر مبنی HMI کے ذریعے ٹریکٹر کو تقریباً اتنی ہی درستگی کے ساتھ چلانا ممکن ہے جتنا کہ دستی اسٹیئرنگ کے ساتھ۔مکمل رپورٹ پڑھنے کے لیے یہاں کلک کریں