İnsansı bir robotun, invaziv olmayan bir BCI cihazı ile kontrol edilerek uzaktan varlık sağlama

A. Thobbi, R. Kadam, W. Sheng. Gelişmiş Algılama, Hesaplama ve Kontrol Laboratuvarı, Oklahoma Eyalet Üniversitesi, ABD

Öz

Bu makale, bir kişinin insansı bir robotun bedeni aracılığıyla uzaktaki bir yerde mevcut olmasını sağlayan „Uzak Varlık‟ platformunu sunmaktadır. Biz
özellikle, uzaktaki ortamı manipüle etme konusunda insan benzeri yetenekler kazandırması nedeniyle bir insansı robotun kullanımını öneriyoruz. İnsansı robotta bulunan birçok sensör, vizyon ve mikrofon gibi, uzaktaki ortam hakkında insan kontrolöre geri bildirim vermek için hayati önem taşımaktadır. Buna ek olarak, insansı robotun, ses sentezi, engel önleme ve nesne kavrama gibi yetenekleri vardır; bu yetenekler, geniş bir görev yelpazesini yerine getirmek için kullanılabilir. Robotun hareketlerini kontrol etmek için, müdahale etmeyen Beyin Bilgisayar Arayüzü (BCI) kullanımını öneriyoruz. BCI, kullanıcının uzaktaki ortamda robotu rahatlıkla kontrol etmesini sağlar. İnsan kullanıcısı, video gözlükleri gibi kişisel bir medya görüntüleyicisinden robottan ses ve video geri bildirimi alır. Bu, kullanıcının uzaktaki ortamda tam bir immersiyon hissetmesine yardımcı olacaktır. Bu sistem, askeri, tıp, afet yönetimi gibi çeşitli sektörler için tehlikeli veya fiziksel olarak yoğun görevleri yerine getirmede büyük fayda sağlayabilir.

Tüm raporu okumak için buraya tıklayın