Jaime Gomez-Gil, Israel San-Jose-Gonzalez, Luis Fernando Nicolas-Alonso ve Sergio Alonso-Garcia. Sinyal Teorisi, İletişim ve Telematik Mühendisliği Bölümü, Valladolid Üniversitesi, 47011 Valladolid, İspanya

Özet

Elektromiyografik (EMG) tabanlı bir insan-makine arayüzü (HMI), EMG sinyallerinin alınması ve işlenmesi yoluyla çalışan bir insan ile bir makine arasındaki iletişim yoludur. Bu makale, tarım traktörlerinin yönlendirilmesinde EMG tabanlı HMI'ların kullanımını araştırmaktadır. Emotiv Şirketi'nin düşük maliyetli bir insan-bilgisayar arayüzü (HCI) olan EPOC kullanılmıştır. Bu cihaz, 14 salin sensörü aracılığıyla sürücünün kafa derisinden gelen EMG ve elektroensefalografik (EEG) sinyalleri ölçer ve işler. Testlerimizde HMI, sürücünün kafa derisinde yalnızca eğitilmiş dört kas olayının tespitini dikkate almıştır: gözler sağa bakıyor ve çene açık, gözler sağa bakıyor ve çene kapalı, gözler sola bakıyor ve çene açık ve gözler sola bakıyor ve çene kapalı. EMG tabanlı HMI yönlendirmesi, manuel yönlendirme ve otonom GPS yönlendirmesi ile karşılaştırılmıştır. Bir sürücü bu üç yönlendirme sistemini üç farklı yörünge boyunca test etmiştir: düz bir çizgi, bir basamak ve bir daire. EMG tabanlı HMI yönlendirmesinin doğruluğu, manuel yönlendirme ile elde edilen doğruluğundan daha düşüktü ve bu da otonom GPS yönlendirmesi ile elde edilen doğruluğundan daha düşüktü; düz çizgide istenen yörüngeye göre hesaplanan standart hata sapmaları sırasıyla 16 cm, 9 cm ve 4 cm idi. Manuel yönlendirme ile EMG tabanlı HMI yönlendirmesi arasındaki standart sapma yalnızca 7 cm farklılık gösterdiğinden ve bu fark tarımsal yönlendirmede önemli olmadığından, bir traktörün EMG tabanlı bir HMI ile neredeyse manuel yönlendirmeyle aynı doğrulukta yönlendirilmesinin mümkün olduğu sonucuna varılabilir.Raporun tamamını okumak için buraya tıklayın