Osiąganie zdalnej obecności przy użyciu humanoidalnego robota sterowanego przez nieinwazyjne urządzenie BCI
Udostępnij:
A. Thobbi, R. Kadam, W. Sheng. Laboratorium zaawansowanego wykrywania, obliczeń i kontroli, Uniwersytet Stanowy Oklahomy, USA
Streszczenie
Artykuł ten przedstawia platformę „Zdalna Obecność”, która umożliwia osobie bycie obecnym w odległym miejscu poprzez ucieleśnienie humanoidalnego robota. Proponujemy szczególnie użycie humanoidalnego robota, ponieważ obdarzy on ludzkimi zdolnościami do manipulowania odległym środowiskiem. Liczne czujniki dostępne w humanoidalnym robocie, takie jak wzrok i mikrofony, są niezbędne do zapewnienia informacji zwrotnej dla ludzkiego kontrolera na temat odległego środowiska. Oprócz tego, humanoid ma możliwości takie jak synteza mowy, unikanie przeszkód oraz zdolność chwytania obiektów, co można wykorzystać do wykonywania szerokiego zakresu zadań. Aby kontrolować działania robota, proponujemy zastosowanie nieinwazyjnego interfejsu mózg-komputer. BCI umożliwia użytkownikowi wygodne sterowanie robotem w odległym środowisku. Użytkownik ludzki otrzymuje audio i wideo feedback z robota na osobistym urządzeniu multimedialnym, takim jak gogle wideo. To pomoże użytkownikowi poczuć całkowite zanurzenie w odległym środowisku. System ten mógłby przynieść ogromne korzyści w różnych sektorach, takich jak wojsko, medycyna, zarządzanie kryzysowe itp. w wykonywaniu niebezpiecznych lub fizycznie intensywnych zadań.
A. Thobbi, R. Kadam, W. Sheng. Laboratorium zaawansowanego wykrywania, obliczeń i kontroli, Uniwersytet Stanowy Oklahomy, USA
Streszczenie
Artykuł ten przedstawia platformę „Zdalna Obecność”, która umożliwia osobie bycie obecnym w odległym miejscu poprzez ucieleśnienie humanoidalnego robota. Proponujemy szczególnie użycie humanoidalnego robota, ponieważ obdarzy on ludzkimi zdolnościami do manipulowania odległym środowiskiem. Liczne czujniki dostępne w humanoidalnym robocie, takie jak wzrok i mikrofony, są niezbędne do zapewnienia informacji zwrotnej dla ludzkiego kontrolera na temat odległego środowiska. Oprócz tego, humanoid ma możliwości takie jak synteza mowy, unikanie przeszkód oraz zdolność chwytania obiektów, co można wykorzystać do wykonywania szerokiego zakresu zadań. Aby kontrolować działania robota, proponujemy zastosowanie nieinwazyjnego interfejsu mózg-komputer. BCI umożliwia użytkownikowi wygodne sterowanie robotem w odległym środowisku. Użytkownik ludzki otrzymuje audio i wideo feedback z robota na osobistym urządzeniu multimedialnym, takim jak gogle wideo. To pomoże użytkownikowi poczuć całkowite zanurzenie w odległym środowisku. System ten mógłby przynieść ogromne korzyści w różnych sektorach, takich jak wojsko, medycyna, zarządzanie kryzysowe itp. w wykonywaniu niebezpiecznych lub fizycznie intensywnych zadań.
A. Thobbi, R. Kadam, W. Sheng. Laboratorium zaawansowanego wykrywania, obliczeń i kontroli, Uniwersytet Stanowy Oklahomy, USA
Streszczenie
Artykuł ten przedstawia platformę „Zdalna Obecność”, która umożliwia osobie bycie obecnym w odległym miejscu poprzez ucieleśnienie humanoidalnego robota. Proponujemy szczególnie użycie humanoidalnego robota, ponieważ obdarzy on ludzkimi zdolnościami do manipulowania odległym środowiskiem. Liczne czujniki dostępne w humanoidalnym robocie, takie jak wzrok i mikrofony, są niezbędne do zapewnienia informacji zwrotnej dla ludzkiego kontrolera na temat odległego środowiska. Oprócz tego, humanoid ma możliwości takie jak synteza mowy, unikanie przeszkód oraz zdolność chwytania obiektów, co można wykorzystać do wykonywania szerokiego zakresu zadań. Aby kontrolować działania robota, proponujemy zastosowanie nieinwazyjnego interfejsu mózg-komputer. BCI umożliwia użytkownikowi wygodne sterowanie robotem w odległym środowisku. Użytkownik ludzki otrzymuje audio i wideo feedback z robota na osobistym urządzeniu multimedialnym, takim jak gogle wideo. To pomoże użytkownikowi poczuć całkowite zanurzenie w odległym środowisku. System ten mógłby przynieść ogromne korzyści w różnych sektorach, takich jak wojsko, medycyna, zarządzanie kryzysowe itp. w wykonywaniu niebezpiecznych lub fizycznie intensywnych zadań.
Rozwiązania
Wsparcie
Firma
Zastrzeżenie dotyczące produktu
© 2025 EMOTIV, Wszelkie prawa zastrzeżone.
Twoje wybory dotyczące prywatności (ustawienia plików cookie)
*Zastrzeżenie – Produkty EMOTIV przeznaczone są wyłącznie do zastosowań badawczych i osobistych. Nasze produkty nie są sprzedawane jako wyroby medyczne, jak określono w dyrektywie UE 93/42/EEC. Nasze produkty nie są zaprojektowane ani przeznaczone do diagnozowania ani leczenia chorób.
Uwaga dotycząca tłumaczeń: nieangielskie wersje tej witryny zostały przetłumaczone dla Twojej wygody przy użyciu sztucznej inteligencji. Chociaż dążymy do dokładności, automatyczne tłumaczenia mogą zawierać błędy lub niuanse różniące się od oryginalnego tekstu. Aby uzyskać najdokładniejsze informacje, prosimy o odniesienie się do angielskiej wersji tej witryny.
Rozwiązania
Wsparcie
Firma
Zastrzeżenie dotyczące produktu
© 2025 EMOTIV, Wszelkie prawa zastrzeżone.
Twoje wybory dotyczące prywatności (ustawienia plików cookie)
*Zastrzeżenie – Produkty EMOTIV przeznaczone są wyłącznie do zastosowań badawczych i osobistych. Nasze produkty nie są sprzedawane jako wyroby medyczne, jak określono w dyrektywie UE 93/42/EEC. Nasze produkty nie są zaprojektowane ani przeznaczone do diagnozowania ani leczenia chorób.
Uwaga dotycząca tłumaczeń: nieangielskie wersje tej witryny zostały przetłumaczone dla Twojej wygody przy użyciu sztucznej inteligencji. Chociaż dążymy do dokładności, automatyczne tłumaczenia mogą zawierać błędy lub niuanse różniące się od oryginalnego tekstu. Aby uzyskać najdokładniejsze informacje, prosimy o odniesienie się do angielskiej wersji tej witryny.
Rozwiązania
Wsparcie
Firma
Zastrzeżenie dotyczące produktu
© 2025 EMOTIV, Wszelkie prawa zastrzeżone.
Twoje wybory dotyczące prywatności (ustawienia plików cookie)
*Zastrzeżenie – Produkty EMOTIV przeznaczone są wyłącznie do zastosowań badawczych i osobistych. Nasze produkty nie są sprzedawane jako wyroby medyczne, jak określono w dyrektywie UE 93/42/EEC. Nasze produkty nie są zaprojektowane ani przeznaczone do diagnozowania ani leczenia chorób.
Uwaga dotycząca tłumaczeń: nieangielskie wersje tej witryny zostały przetłumaczone dla Twojej wygody przy użyciu sztucznej inteligencji. Chociaż dążymy do dokładności, automatyczne tłumaczenia mogą zawierać błędy lub niuanse różniące się od oryginalnego tekstu. Aby uzyskać najdokładniejsze informacje, prosimy o odniesienie się do angielskiej wersji tej witryny.